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刘伦洪

作品数：53 被引量：44H指数：5
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：武汉市科技攻关计划项目国家攀登计划湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 8篇交通运输工程
  • 6篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇汽车
  • 6篇模型辨识
  • 6篇机器人
  • 5篇总线
  • 5篇控制系统
  • 5篇CAN总线
  • 4篇电动
  • 4篇电动汽车
  • 4篇迭代
  • 4篇应力
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇控制器
  • 4篇混流装配线
  • 4篇机器人控制
  • 4篇交流伺服
  • 4篇交流伺服系统
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇动应力

机构

  • 53篇华中科技大学
  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇中国水利水电...

作者

  • 53篇刘伦洪
  • 20篇王书亭
  • 14篇谢远龙
  • 11篇赵伟
  • 8篇罗年猛
  • 8篇张捷
  • 6篇李喜秋
  • 6篇吴昊
  • 6篇李鹏程
  • 5篇饶运清
  • 4篇张超勇
  • 4篇唐小琦
  • 4篇刘琼
  • 4篇王孟昌
  • 4篇王昆鹏
  • 3篇郑莉媛
  • 3篇邵新宇
  • 2篇彭程
  • 2篇何遵祥
  • 2篇林鑫

传媒

  • 1篇汽车技术
  • 1篇大电机技术
  • 1篇机械工程师
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇水力发电学报
  • 1篇中国电工技术...

年份

  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 13篇2021
  • 9篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2003
  • 2篇2002
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机及加工方法
本发明属于食品包装设备相关领域，并公开了一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机，其包括作为安装基础的机架，安装于该机架上的送巧克力胚机构、送铝箔机构、凸轮冲切包装机构、巧克力传送机构和压花机构，以及布置在该机架下侧且通...
王书亭张武易董望刘伦洪
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一种用于混流装配线的自动供料装置
一种用于混流装配线的自动供料装置，包括轴、转盘、光栅、光电检测器、控制器和电机。轴的底端连接电机，轴的中部至下而上固定有光栅、转盘，电机与控制器相接，控制器还与贴近光栅的光电检测器相接。转盘上开有至少两个扇形料槽，料槽与...
饶运清王昆鹏王孟昌刘伦洪邵新宇张国军刘琼张超勇
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一种飞机油门手动和自动切换的传动机构
本发明属于航空航天传动系统领域，并公开了一种飞机油门手动和自动切换的传动机构。该传动机构包括基座和支架、电动推杆单元、复位单元、滑轮单元和碟刹单元，当系统正常且通电时，电动推杆单元中的电吸头向右运动将连接头吸住，然后带动...
刘伦洪刘耐特刘英特
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基于深度学习的玻璃场景下三维激光雷达导航方法及设备
本发明公开了一种基于深度学习的玻璃场景下三维激光雷达导航方法及设备。该导航方法先离线训练获得玻璃识别深度神经网络和光学特性深度神经网络；在导航过程中，先将玻璃识别深度神经网络识别出的玻璃概率以及计算出的玻璃方向实时插入空...
孟杰王书亭谢远龙蒋立泉吴天豪孙浩东李鹏程林鑫刘伦洪吴昊
一种自动收纳的气囊式熨衣机
本实用新型公开了一种自动收纳的气囊式熨衣机，属于织物处理领域，包括：运输储存构件、气囊及其进给构件、蒸汽产生及输送构件和外部框架；衣物运输储存构件倾斜布置于外部框架上且分为前后两段，前段用于存放未熨衣物，及将衣物送至待熨...
孙英东于佳玮王晨阳易恒汤盈琦刘伦洪李喜秋
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大朝山水电站6号机组运行稳定性与转轮动应力研究被引量：6
2006年
通过对大朝山机组运行稳定性和动应力试验研究,分析了机组在变负荷工况下的转轮动应力变化规律和频率特征,同时也对稳定性各个特征参数与动应力变化测量结果进行了比较,并分析了在不同特征工况下,影响动应力的各个因素,为转轮裂纹机理和动应力研究以及对深入开展大型水力机组的运行稳定性和可靠性研究提供了有力的试验依据。
钱勤张克危刘伦洪郑莉媛李启章曹剑绵
关键词：转轮动应力稳定性
基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统
本发明公开了一种基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统，属于与交流伺服系统控制领域。该方法包括以下步骤：建立交流伺服系统待辨识模型，激励系统获取系统的频率响应数据，从而构建模型辨识目标准则函数，根据幅值和相位相...
谢远龙王书亭刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
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一种电子防瞌睡装置
本实用新型提供的一种电子防瞌睡装置，该装置由运动传感器、电极以及电子控制器三部分组成，运动传感器和电极安装在方向盘上，并与电子控制器相连，在自然状态下，运动传感器位于方向盘的下部。本实用新型采用手部的弱电脉冲刺激方式，实...
刘伦洪
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一种考虑迭代滑模的移动机器人解耦控制方法
本发明属于机器人控制相关技术领域，其公开了一种考虑迭代滑模的移动机器人解耦控制方法，该方法包括：S1构建关于驱动轮产生的偏航惯性力矩和车轮转角的理论动力学模型；推算所述惯性力矩和车轮转角，将推算结果代入理论动力学模型中获...
蒋立泉王书亭谢远龙孟杰刘伦洪李鹏程孙浩东吴天豪章小龙吴昊
基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制领域。该方法结合对控制输入信号幅值的限制和轨迹跟踪误差，建立轨迹跟踪控制准则，推导得到控制准则相对于速度控制器和位置控制器的偏导数，进而...
谢远龙王书亭刘伦洪罗年猛张捷蒋立泉孟杰赵伟
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