张崇峰
- 作品数:41 被引量:178H指数:10
- 供职机构:中国航天科技集团公司更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国载人航天工程基金上海市科技人才计划项目更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 国际对接系统标准探究被引量:6
- 2014年
- 根据对接技术发展、国际合作和空间救援等现实需求,国际空间站成员确定了一项通用对接接口标准,即国际对接系统标准接口定义文件(IDD)。该标准是基于异体同构周边式对接机构成功经验和弱撞击对接技术提出的,详细描述了对接接口和对接性能要求。基于此背景,简要回顾了对接机构的发展历史,叙述了国内外主要对接机构的技术特点,对标准的主要内容和应用情况进行了分析论述,并提出我国应结合载人航天工程需求参与国际标准的制定。
- 刘志崔宇新张崇峰
- 关键词:标准接口
- 空间站转位机构转臂捕获基座误差分析被引量:3
- 2022年
- 基于空间封闭矢量方法,针对齿轮支架相对实验舱以及基座相对核心舱的安装误差、对接环推出误差、主被动对接环环环间隙这4个环节的误差,建立了空间站转位机构转臂捕获基座之间的相对位置姿态误差模型。通过蒙特卡罗方法分析了误差,并给出误差范围及分布特性。分析结果可以给地面捕获连接试验和仿真验证工况的制定提供依据。
- 胡雪平张崇峰沈晓鹏孙西龙刘艳时军委
- 关键词:空间站蒙特卡罗方法
- 对接初始条件对捕获概率的影响分析
- 2013年
- 根据空间交会对接两航天器GNC能够实现的对接初始条件范围和各个参数的变化规律,提出对接机构捕获概率计算的方法,并以横向偏差和轴向接近速度为例,分析对接初始条件的分布范围及其规律对捕获概率的影响,确定提高捕获成功概率的方向。
- 郑云青张崇峰刘志顾靖
- 关键词:对接捕获
- 面向月面大范围移动任务的脱困方法研究
- 2023年
- 为满足月面长距离大范围移动任务的可靠性与安全性要求,针对大型轮式移动平台在月面易发生受困的问题,提出一种面向月面大范围移动任务的脱困方案。基于月面环境特点整理归纳高风险受困工况,并分析各工况的临界受困地形参数,提出并细化了采用脱困机器人携带锚定设备实现稳固锚定后对大型移动平台实施牵引的脱困方案,基于等效法和力平衡法对脱困所需牵引力进行了理论分析,并通过动力学仿真验证。结果表明:脱困所需牵引力计算方法可靠性较高,所需牵引力数值范围合理,脱困方案具有工程实现可行性。
- 王雨政崔宇新崔宇新柏合民张崇峰张崇峰
- 关键词:月球车
- 月面环境下谐波减速器固液复合润滑寿命试验研究被引量:3
- 2021年
- 本文对谐波减速器的失效机理和寿命影响因素进行了专门的研究分析。通过改进谐波减速器的润滑方式,开展了固液复合润滑特性分析和月面环境适应性分析,并对固液复合润滑谐波减速器进行了寿命试验验证。该固液复合润滑谐波减速器通过了在轨月面考核验证,为确定月面巡视器各活动机构谐波减速器的润滑技术状态提供了理论和试验依据,也为后续其他航天器的润滑技术状态提供了一条新的设计思路。
- 郑宗勇张智芳方蒙生王长亮张崇峰王治易
- 关键词:谐波减速器固体润滑航天器
- 一种扭转式载人月球车及其高速移动性能研究
- 2023年
- 针对阿波罗载人月球车在崎岖月面行驶车身晃动幅度过大,车轮离地时有发生的问题,分析月面地形路谱对车身纵向、横向以及对角车轮跳动差的需求,在总结月球车、火星车以及地面车辆提高接地性措施的基础上,提出一种前后车身可相对扭转的载人月球车,通过相对扭转对车轮跳动进行补偿。仿真对比了两种载人车在不同路面下的高速移动能力、平顺性、通过性以及稳定性,对比研究表明:该扭转式载人车在交叉正弦路面具有更高的行驶速度,在随机路面同等行驶速度下具有更高的平顺性,在低速越障、过坑能力等方面也具有明显优势,车身扭转自由度明显增加了载人月球车对崎岖路面的适应性。
- 马龙宇王慎泉蒋松付宏文张崇峰张崇峰
- 关键词:载人登月月球车越障
- 强噪声作用下复合材料壁板气动弹性摩擦非线性振动被引量:2
- 2021年
- 基于von Karman非线性应变、Reddy三阶剪切锯齿理论和准稳态一阶活塞理论建立了强噪声载荷作用下含摩擦边界复合材料壁板的气动弹性非线性动力学有限元数值计算模型,采用高斯限带白噪声和宏观黏滑摩擦模型分别来描述噪声载荷和层合壁板边界的非光滑摩擦力特性,应用时域直接积分Newmark-β方法结合Newton-Raphson迭代法求解了声载荷和气动载荷联合作用下壁板的非线性振动响应,研究了声载荷和摩擦边界对壁板颤振特性的影响。结果表明,摩擦边界上的滑移运动可耗散层合壁板的振动能量,对壁板的振动响应产生抑制作用;在强噪声和气动载荷作用下,壁板的振动会呈现出由气动载荷主导下的极限环振动和强噪声载荷主导下近似服从正态分布的随机振动。
- 张君贤瞿叶高谢方涛郭其威张崇峰
- 关键词:复合材料层合板噪声载荷壁板颤振
- 载人月球科研试验站建设规划及设想被引量:2
- 2023年
- 进入21世纪以来,月球再次成为太空探索的焦点,许多国家提出各自的探月计划。区别于在美国60年前完成的阿波罗工程,未来月球探测的重点聚焦月球的长期建设与开发。如何充分利用当前的技术积累,在有限的运载能力和合理的发射运营成本条件下,建设载人月球科研试验站,实现月球极端环境下的长期运行是一个值得关注和研究的课题。结合当前国内外载人航天与探月工程发展情况,提出我国载人月球科研试验站人货分落、分段建设的规划设想。通过对安全性设计、乘组规模、环控生保需求、选址等展开分析,明确初步月球科研试验站建设需求,并提出满足2人长期月面驻留“2+1”构型月球科研试验站方案。
- 崔宇新崔宇新王慎泉许惟扬陈刚张崇峰
- 变轨期间对接机构对接锁系温度场数值模拟
- 2010年
- 采用节点热网络法,建立了目标飞行器尾部组合系统(发动机组和对接机构)温度场数值模拟的物理、数学模型,明确了关键参数的计算方法,应用隐式R-K法,耦合求解非线性温度微分方程组。着重研究变轨期间对接锁系受高温变轨发动机的热影响。分析表明,发动机高温热辐射对邻近对接锁系的热影响很大,发动机热影响范围大致在θ±Δθ=(90±30)°和θ±Δ=θ(270±30)°区间,发动机相对安装距离R、变轨起始时刻和工作时间是影响对接锁系温度的重要因素,而发动机安装倾角对对接锁系温度的影响非常小。
- 李鹏张崇峰陈宝东柏合民
- 关键词:温度场数值模拟目标飞行器变轨
- 针对月球探测任务的新型对接方式研究被引量:1
- 2019年
- 根据月球探测任务的需求,在传统碰撞式对接和空间机械臂辅助式对接的基础上,结合当前智能化技术的迅速发展,提出了一种轻量化、智能化、简单可靠的新型对接方式,即基于小型的智能捕获机构实现自主捕获和缓冲等对接功能。对系统方案的实现方法、构型设计和安装布局等方面进行了研究,并通过仿真来验证技术的可行性。运动学仿真结果表明该方式能够顺利完成自主捕获任务;动力学分析结果表明,经过自主缓冲后,该方式能有效降低末端六维力和电机力矩值。研究成果可为月球无人探测和载人探月任务的实施等提供技术参考。
- 郝俊杰张崇峰邱华勇
- 关键词:月球探测轻量化可行性