张凯
- 作品数:78 被引量:56H指数:3
- 供职机构:北京工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 一种2-SPU/RR并联气动腕康复装置
- 本发明涉及一种2‑SPU/RR并联气动腕康复装置,该装置采用2‑SPU/RR并联构型,主要包括两条SPU支链、RR支链、前臂半环、基座半环、弧形托板及支座;SPU支链包含球副S、气缸及虎克副U,RR支链包括屈/伸半环、桡...
- 张雷雨李剑锋董明杰孟令邦张凯左世平
- 并联踝康复机器人的设计与运动性能分析
- 针对脑卒中患者的足下垂和马蹄足内/外翻患者矫形手术后期康复,为改善其下肢运动功能和步态重建,上述患者均需对踝关节进行大量、重复性的康复训练。传统的康复训练疗法是效率低下且缺乏科学有效的数据监测与反馈,踝康复机器人是弥补人...
- 张凯
- 关键词:运动性能
- 时间触发以太网高精度时钟同步技术研究
- 通信总线作为航天综合电子系统的“神经”和“骨架”,其工作效率直接关系到航天业务执行能力和系统稳定性。随着航天应用需求的迅速发展与分布式系统的广泛应用,低传输速率、低带宽、低容错能力与无法确定的传输延迟成为通信总线空前面临...
- 张凯
- 关键词:时钟同步网络演算网络建模
- 一种叶片兼有电涡流功能的液电复合缓速器
- 本发明公开了一种叶片兼有电涡流功能的液电复合缓速器,属于非接触式汽车制动领域。利用传统液力缓速器的转子与定子循环圆结构进行改造设计,其叶片壁面控制流体流动,改变流体动量矩,保留液力缓速器功能;其叶片整体兼具导磁功能,缓速...
- 李德胜庄星瀚田金山高志伟张凯
- 文献传递
- 液冷自励式电磁缓速器研究被引量:8
- 2014年
- 针对液力缓速器结构复杂、价格高,传统电涡流缓速器制动力矩热衰退严重等问题,提出一种液冷自励式电磁缓速器结构,建立其制动系统以及发电系统分析模型,分析了系统的磁路结构,利用有限元法分别对电磁场模型、制动特性以及温度场进行分析。设计了2 000 N·m样机并进行台架试验,对缓速器制动特性以及发电机特性进行测试,测试结果与有限元分析计算结果的误差在6%以内,在制动功率为180 k W时水道温度为85℃,持续制动时制动力矩热衰退仅为10.4%。在1 500 r/min时制动力矩达到最大值2 000 N·m,而汽车电源只需提供给发电机的励磁功率为720 W。
- 张凯李德胜郑然尹汪雷
- 关键词:缓速器电磁场液冷
- 一种剖分法兰连接式旋转接头
- 一种剖分法兰连接式旋转接头,由组装在一起的外壳、动环、端盖、弹簧、弹簧垫、轴瓦、密封材料和半圆密封圈组成,其特征是外壳、动环均为对开式剖分结构,定位块以其定位槽定位,并通过螺栓组将其剖分面固接成整体。其中端盖固定在剖分外...
- 李剑锋张春召张凯周帅锋
- 文献传递
- 一种带液电缓速器的车辆定速巡航系统
- 本发明涉及一种带液电缓速器的车辆定速巡航系统,包括整车信息处理控制中心、巡航系统、液电缓速器控制模块、液电缓速器、发动机控制模块、发动机。整车信息处理控制中心接收到巡航信息后,采集的实时车速与目标车速的差值记录为△ν,液...
- 张凯田金山高志伟郭文光
- 文献传递
- 基于高精地图的高速路网常发拥堵自动排查探析
- 2023年
- 本文借鉴美国道路功能判断方法和道路出入口管理技术,结合国内规范,建立了与通行效率相关的排查要素库;结合驾驶任务分析和安全统计分析理论,给出了各要素的控制范围;运用高精地图引擎和完善的地图数据,初步实现了广西南宁外环高速常发拥堵的自动排查,提高了广西南宁外环高速拥堵治理的效率。
- 陈开群张凯
- 关键词:交通工程高速公路接入管理
- 一种具有变性补偿功能的负载模拟平台
- 本发明涉及一种具有变形补偿功能的负载模拟平台,该平台包括承重平台、轴向加载单元、径向加载单元及调整单元,能够模拟舵机在实际工作情况下所受的载荷,检测舵机的工作性能。承重平台采用模块重组的方式,便于安装与运输,底部调整减震...
- 李剑锋张朋飞李大寨张雷雨刘瑞丰张凯胥新宇
- 文献传递
- 自励式电磁液冷缓速器研究
- 汽车缓速器是一种行之有效保障车辆行车安全的辅助制动装置,上世纪八十年代已经在欧洲等发达国家普及使用,目前国内仅在部分大型客车上安装使用,货车安装比例还很小。随着国家对汽车行驶安全的日益重视以及新的商用车辆安全标准的颁布,...
- 张凯
- 关键词:汽车缓速器性能评价模糊PID