张元文
- 作品数：51 被引量：23H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电气工程文化科学更多>>
- 基于U形电磁螺线管的微型自主电磁对接装置及控制方法
- 本申请涉及一种基于U形电磁螺线管的微型自主电磁对接装置和控制方法。所述装置包括由第一端直螺线管、第二端直螺线管、底部直螺线管构成的U形电磁螺线管，底部直螺线管的两端通过两个铁芯倒角分别连接第一端直螺线管和第二端直螺线管，...
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- 微纳卫星低耗能可锁紧锥-杆式电磁对接机构设计
- 基于微纳卫星在轨组装形成大型空间机构正成为一种任务手段,可重复、推进剂低消耗、结构简单的对接机构为其关键技术。本文首先初步设计一种锥-杆式电磁对接机构,利用永磁体、电磁线圈与通电螺线管之间的相互作用实现航天器的对接与分离...
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- 关键词：微纳卫星
- 文献传递
- 面向空间电磁操控的可控超导磁场发生装置及试验系统
- 面向空间电磁操控的可控超导磁场发生装置及试验系统，包括运动平台、控制系统以及超导线圈组件，超导线圈组件用于产生电磁场，超导线圈组件安装在运动平台上，由运动平台支撑且通过运动平台实现超导线圈组件的三自由度运动控制。超导线圈...
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- 一种抓捕并移除低轨废弃卫星的捕获系统
- 本实用新型公开了一种抓捕并移除低轨废弃卫星的捕获系统，该捕获系统包括网‑伞机构，网‑伞机构包括柔性网、柔性伞与连接组件，连接组件包括第二系绳与多个第三系绳；柔性网的外轮廓上通过第一系绳连接有若干质量块，且各第一系绳沿柔性...
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- 一种燃料消耗低与过程稳定的电磁航天器构型重构方法
- 本发明属于电磁航天器技术领域，具体涉及一种燃料消耗低与过程稳定的电磁航天器构型重构方法。该方法主要步骤为：(S1)分别计算电磁航天器编队系统的初始相对平衡态构型和目标相对平衡态构型，(S2)设计时间区间为期望的初始相对平...
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- 文献传递
- 空间电磁对接的鲁棒非线性轨迹跟踪控制被引量：2
- 2011年
- 基于电磁力实现空间对接控制可以避免常规小发动机所固有的推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,且性价比高,在小卫星领域应用前景广阔。空间电磁对接控制设计存在强非线性和强耦合性问题,电磁力建模具有不确定性。论文综合应用反馈线性化和鲁棒H∞控制设计方法,采用内外环控制策略,内环采用非线性状态反馈控制实现输入-输出线性化,外环采用鲁棒H∞控制实现对模型乘性不确定性的稳定控制。理论分析与仿真表明,基于内环反馈线性化和外环鲁棒H∞控制的综合设计方法能解决电磁力模型的强非线性问题,对模型不确定性具有较强鲁棒性,轨迹跟踪性能良好。
- 张元文杨乐平
- 关键词：空间电磁对接反馈线性化鲁棒H∞控制
- 航天器电磁操控动力学机理与控制方法
- 杨乐平张元文朱彦伟黄涣蔡伟
- 利用星间可控电磁场力作用，单个或多个航天器协同对特定空间目标实施在轨非接触操控，是伴随着在轨服务技术发展而提出的创新概念，通过在航天器上装载电磁线圈，利用电磁场相互作用产生耦合星间电磁力/力矩来控制各航天器的相对位置/姿...
- 关键词：
- 关键词：航天器控制方法
- 空间电磁对接控制问题被引量：7
- 2010年
- 航天器空间电磁对接能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的缺陷，应用前景广阔．空间电磁对接控制目前国内外还没有有效研究，论文主要针对此问题开展初步研究工作．论文首先重点分析空间电磁对接特性及其主要控制问题，然后采用反馈线性化方法对地面二维电磁对接控制模型进行线性化处理、以及基于线性化模型应用Kalman滤波方法估计电磁对接运动状态，最后采用二阶稳定性方法设计控制律并进行仿真分析．理论研究和仿真分析表明：航天器空间电磁对接是可行的，电磁对接非线性模型可以采用反馈线性化方法实现精确线性化，基于线性化模型的二阶稳定性方法满足控制律设计要求．
- 张元文杨乐平
- 关键词：航天器空间电磁对接非线性控制反馈线性化KALMAN滤波
- 收纳柔性空间飞网的网包及柔性空间飞网折叠收纳方法
- 本发明公开一种收纳柔性空间飞网的网包及柔性空间飞网折叠收纳方法，该方法通过在网仓内设置能够充气或放气的气囊筒，气囊筒在收纳过程中处于充气状态，具有一定刚度，在对柔性空间飞网收纳过程中起到支撑作用，使得折叠收纳后的飞网相对...
- 甄明杨乐平朱彦伟黄涣张元文蔡伟伟
- 文献传递
- 空间电磁对接/分离动力学与控制研究
- 在轨服务技术代表了航天科学发展的前沿与重点方向，空间对接/分离为其关键基础技术。随着在轨航天器数目的增多以及空间任务复杂性的增强，常态化在轨服务需求逐渐凸现。空间电磁对接/分离技术为常态化在轨服务提供了一种新型对接/分离...
- 张元文
- 关键词：动力学
- 文献传递
