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黄涣
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55
被引量:24
H指数:3
供职机构:
国防科学技术大学
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杨乐平
国防科技大学
朱彦伟
国防科技大学
张元文
国防科技大学
蔡伟伟
国防科学技术大学
甄明
国防科学技术大学
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收纳柔性空间飞网的网包及柔性空间飞网折叠收纳方法
本发明公开一种收纳柔性空间飞网的网包及柔性空间飞网折叠收纳方法,该方法通过在网仓内设置能够充气或放气的气囊筒,气囊筒在收纳过程中处于充气状态,具有一定刚度,在对柔性空间飞网收纳过程中起到支撑作用,使得折叠收纳后的飞网相对...
甄明
杨乐平
朱彦伟
黄涣
张元文
蔡伟伟
文献传递
面向太空碎片的自动磁控收集系统及方法
一种面向太空碎片的自动磁控收集系统及方法,包括操控航天器以及碎片收集器;碎片收集器包括碎片容器以及设置在碎片容器入口侧的磁控吸尘器,磁控吸尘器包括至少一个旋转磁控阵列,旋转磁控阵列包括多个呈阵列排布的基于永磁体的旋转磁偶...
张元文
马天
杨乐平
朱彦伟
黄涣
揭锦亮
甄明
微纳星的电磁装置设计方法、装置及重构控制方法
本申请涉及微纳星的电磁装置设计方法、装置及重构控制方法,设计方法包括:根据微纳星的构型确定电磁装置的设计构型;开展线圈半径分别与电磁力和力矩之间关系的仿真试验得到第一仿真试验结果;根据线圈质量约束及第一仿真试验结果确定设...
张元文
朱昊逵
杨乐平
朱彦伟
黄涣
赵宏亮
陈鹏霖
文献传递
一种模拟空间目标电磁-涡流消旋的地面试验系统
一种模拟空间目标电磁‑涡流消旋的地面试验系统,包括电磁场发生装置、真空容器、旋转机构以及空间目标模拟件。空间目标模拟件设置在真空容器中,真空容器侧边设有电磁场发生装置;旋转机构包括喷气机构、风叶轮以及高精度空气轴承,空间...
黄涣
杨乐平
张元文
蔡伟伟
文献传递
电磁对接地面试验装置优化设计及控制研究
现有基于推力器作用的空间对接技术存在推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,利用电磁力/力矩作用实现空间对接可有效解决这些问题,且具有同步、连续、可逆及非接触控制能力,应用前景广阔。电磁装置设计及控制为空间电磁对接的核心技...
戚大伟
杨乐平
张元文
朱彦伟
黄涣
关键词:
电磁装置
优化设计
反馈线性化
KALMAN滤波
自抗扰控制
带电粒子束定点与覆面投送方法、装置、设备和介质
本申请涉及一种带电粒子束定点与覆面投送方法、装置、设备和介质。通过构建高能电子发射器运行轨道,确定高能电子的初始运行轨道高度;基于拉莫尔回旋运动、地磁场镜像点间往复反弹运动及沿地磁经线漂移运动确定高能电子运动轨迹,构建定...
张元文
马天
林承伟
卫丁丁
黄涣
杨乐平
揭锦亮
空间电磁对接鲁棒姿态控制
2012年
面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。
张元文
杨乐平
朱彦伟
黄涣
关键词:
空间电磁对接
反馈线性化
扩张状态观测器
H∞控制
基于U形电磁螺线管的微型自主电磁对接装置及控制方法
本申请涉及一种基于U形电磁螺线管的微型自主电磁对接装置和控制方法。所述装置包括由第一端直螺线管、第二端直螺线管、底部直螺线管构成的U形电磁螺线管,底部直螺线管的两端通过两个铁芯倒角分别连接第一端直螺线管和第二端直螺线管,...
张元文
朱昊魁
杨乐平
朱彦伟
黄涣
蔡伟伟
甄明
文献传递
一种空间在轨服务目标的选取方法
本发明公开一种空间在轨服务目标的选取方法,涉及空间在轨服务技术领域。首先构建空间在轨服务目标的优先度指标体系,包括价值度、易操作度、服务方式适宜度和决策者偏好等评估指标;然后对各个评估指标赋予不同的权重系数,同时对不同层...
蔡伟伟
杨乐平
朱彦伟
黄涣
李翼鹏
张润德
文献传递
微纳卫星低耗能可锁紧锥-杆式电磁对接机构设计
基于微纳卫星在轨组装形成大型空间机构正成为一种任务手段,可重复、推进剂低消耗、结构简单的对接机构为其关键技术。本文首先初步设计一种锥-杆式电磁对接机构,利用永磁体、电磁线圈与通电螺线管之间的相互作用实现航天器的对接与分离...
朱昊逵
张元文
杨乐平
朱彦伟
黄涣
关键词:
微纳卫星
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