廖自威
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于捷联惯导与飞行控制系统的大气参数解算方法
- 本发明公开了一种基于捷联惯导与飞行控制系统的大气参数解算方法，基于攻角、侧滑角的定义，建立真空速投影到机体系的映射关系，结合高空大气流动速度稳定的特点，利用惯导信息得到大气参数的一步预测模型，根据飞行器气动模型，建立气动...
- 李荣冰陆辰刘建业雷廷万郭毅廖自威
- 基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法被引量：4
- 2016年
- 为实现室内结构化环境中仅依靠激光雷达数据进行实时自定位并创建精确的特征地图,提出了一种基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法。几何特征关联与匹配方法的优劣很大程度上影响SLAM的实时性和精度。结合室内结构化环境的特点,提出了一种完备端点定义与提取方法,将直线段特征与完备端点进行关联,优化几何特征扫描匹配过程。此外,姿态角收敛是SLAM进行机器人位姿估计和求解一致性的关键。为确保姿态角准确收敛,采用了基于直线拟合认知的姿态角加权几何平均求解方法。实验证明,提出的SLAM方法得到的定位精度在100mm内,建图精度也较高,能胜任室内SLAM。
- 廖自威李荣冰雷廷万杭义军
- 关键词：激光雷达
- 一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法
- 本发明公开了一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法，在传统激光雷达定位基础上，完成室内未知环境下的地图构建，并在构建地图的基础上进行线段和角点的特征匹配，提出一种混合特征匹配滤波模型，实现室内未知环境下的实时精确定位。该...
- 杨景阳李荣冰刘建业林雪原张玲杭义军曾庆化廖自威
- 激光雷达/微惯性室内自主建图与导航技术研究
- 近年来，自然灾害频发，反恐形式依然严峻。未知的室内环境探知与室内营救、室内反恐侦察等任务顺利完成，对于微小型无人机提出了极大的应用挑战。室内自主建图与导航技术是完成上述任务的关键技术，同时也是微小型无人机实现室内飞行控制...
- 廖自威
- 关键词：微小型无人机室内导航地图构建激光雷达
- 文献传递
- 一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法
- 本发明公开了一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法，在传统激光雷达定位基础上，完成室内未知环境下的地图构建，并在构建地图的基础上进行线段和角点的特征匹配，提出一种混合特征匹配滤波模型，实现室内未知环境下的实时精确定位。该...
- 杨景阳李荣冰刘建业林雪原张玲杭义军曾庆化廖自威
- 文献传递
- 一种指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法
- 本发明公开了一种指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法，包括：1)实时获取更高精度的惯性加速度信息和飞行器航迹信息；2)根据上述获取的飞行器航迹信息，模拟仿真飞行器惯性器件的加速度信息；3)建立捷联惯导系统误差模...
- 廖自威李荣冰刘建业雷廷万郭毅付强王建平陆辰
- 文献传递
- 一种基于捷联惯导与飞行控制系统的大气参数解算方法
- 本发明公开了一种基于捷联惯导与飞行控制系统的大气参数解算方法，基于攻角、侧滑角的定义，建立真空速投影到机体系的映射关系，结合高空大气流动速度稳定的特点，利用惯导信息得到大气参数的一步预测模型，根据飞行器气动模型，建立气动...
- 李荣冰陆辰刘建业雷廷万郭毅廖自威
- 文献传递
- 一种指定惯导位置精度的捷联惯导误差模型仿真方法
- 本发明公开了一种指定惯导位置精度的捷联惯导误差模型仿真方法，包括：1）实时获取更高精度的惯性加速度信息和飞行器航迹信息；2）根据上述获取的飞行器航迹信息，模拟仿真飞行器惯性器件的加速度信息；3）建立捷联惯导系统误差模型，...
- 廖自威李荣冰刘建业雷廷万郭毅付强王建平陆辰
- 文献传递
- 浅析我国驼峰溜放车辆调速系统
- 2012年
- 铁路编组站对溜放车辆的速度控制是驼峰作业能力和编组站效率的重要标志,也是调车作业的关键。我国编组站的调速技术经过三十多年的发展,调速设备和系统不断改善,为实现编组站的现代化发挥了重要的作用。
- 曾霞廖自威刘逸姜春梅龙腾子
- 关键词：调速原理调速系统减速器
