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常远

作品数：23 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 8篇图像
  • 4篇地面运动目标
  • 4篇动目标
  • 4篇实时图
  • 4篇实时图像
  • 4篇位姿
  • 4篇锚点
  • 4篇机载
  • 4篇降落
  • 3篇无人机
  • 3篇集群
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 2篇登陆
  • 2篇吊舱
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代优化
  • 2篇端到端
  • 2篇多分辨
  • 2篇多分辨率

机构

  • 21篇国防科学技术...

作者

  • 21篇常远
  • 16篇周晗
  • 14篇相晓嘉
  • 12篇闫超
  • 4篇方强
  • 4篇胡天江
  • 2篇陈璟
  • 2篇王祥科
  • 2篇王克波
  • 2篇谢海斌
  • 1篇王武超
  • 1篇陈泽华
  • 1篇张曼

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机降落空间位置和姿态端到端估计方法
本发明公开一种无人机降落空间位置和姿态端到端估计方法，包括如下步骤：步骤1，获取地基视觉拍摄的无人机降落实时图像序列，并基于各帧无人机降落实时图像之间的时域关联，得到无人机相对地基相机的位姿；步骤2，基于地基相机与世界坐...
唐邓清相晓嘉周晗常远闫超周勇黄依新兰珍李贞屹李子杏
文献传递
一种无人机集群飞行中有限交互情形下的协同控制方法
本发明涉及一种无人机集群飞行中有限交互情形下的协同控制方法，包括：确定信息无人机用于对周围普通无人机进行协同控制的输入输出变量和语言值，并依据专家经验法得出输入输出变量与所述语言值之间的隶属度函数；基于输入输出变量和语言...
周晗相晓嘉刘兴宇唐邓清常远闫超孙懿豪黄依新兰珍李贞屹
一种基于视觉锚点的无人机降落位姿滤波估计方法及系统
本发明公开一种基于视觉锚点的无人机降落位姿滤波估计方法及系统，该方法面向无人机降落过程中的空间位置和姿态估计需求，构建了基于视觉锚点测量的无人机位姿估计扩展卡尔曼滤波模型，依托扩展卡尔曼滤波器理论，实现了在最小误差二范数...
相晓嘉周晗唐邓清常远闫超黄依新陈紫叶兰珍刘兴宇李子杏
一种微型固定翼无人机机载地面运动目标识别与跟踪方法
本发明公开一种微型固定翼无人机机载地面运动目标识别与跟踪方法，包括：步骤1，基于机载实时图像对目标进行识别，得到目标的类别信息与初始位置信息；步骤2，基于机载实时序列图像、目标的类别信息与初始位置信息对目标进行跟踪，得到...
周晗唐邓清相晓嘉常远闫超黄依新陈紫叶刘兴宇谭沁
文献传递
基于仿生双目联动的地面运动目标自主跟踪系统
一种基于仿生双目联动的地面运动目标自主跟踪系统，包括两架无人机；两架无人机分别对同一地面运动目标进行跟踪，通过各自机载吊舱获取地面运动目标的图像，并检测目标在图像中的位置信息；两架无人机共享各自无人机的当前状态信息以及各...
常远方强周晗唐邓清周勇王祥科相晓嘉胡天江
文献传递
一种无人机机载传感器组外参快速标定方法
本发明公开一种无人机机载传感器组外参快速标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采集原始样本集；步骤2，对原始样本集进行优化与人工标注，得到标签样本集；步骤3，建立传感器组外参的优化目标函数，并基于标签样本集对传感器...
唐邓清相晓嘉周晗周勇常远闫超黄依新兰珍刘兴宇孙懿豪
文献传递
基于热气球的高空定点持续喷水装置
本实用新型公开了一种基于热气球的高空定点持续喷水装置，包括热气球本体和地面控制组件，所述地面控制组件包括牵引控制机构、供电设备、供水设备、监控设备和主控制器，所述热气球本体通过牵引绳与牵引控制机构相连，所述热气球本体上设...
谢海斌陈璟屈旭涛王克波雒玉宇卢劲丰常远
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一种无人机降落过程中视觉锚点的检测方法及系统
本发明公开一种无人机降落过程中视觉锚点的检测方法及系统，首先根据锚点的属性选取了一组可较好表征无人机空间位置和姿态的锚点；然后利用锚点检测模型中的目标检测神经子网络从视觉图像中提取出无人机区域，可有效避免背景区域对无人机...
唐邓清相晓嘉周晗常远闫超黄依新陈紫叶李贞屹谭沁孙懿豪
文献传递
双无人机仿生联动感知跟踪控制方法研究
通过机载传感器对地面移动目标进行有效跟踪是无人机核心能力之一。如何控制无人机-吊舱系统与目标的相对位姿以保持感知状态，是其中最为关键且富有挑战的问题。一方面，单无人机目标感知天然具有脆弱性，难以在富遮挡、高动态的任务环境...
常远
关键词：无人机
一种无人机降落空间位置和姿态端到端估计方法
本发明公开一种无人机降落空间位置和姿态端到端估计方法，包括如下步骤：步骤1，获取地基视觉拍摄的无人机降落实时图像序列，并基于各帧无人机降落实时图像之间的时域关联，得到无人机相对地基相机的位姿；步骤2，基于地基相机与世界坐...
唐邓清相晓嘉周晗常远闫超周勇黄依新兰珍李贞屹李子杏
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