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崔玫
作品数:
1
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供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
钱华明
哈尔滨工程大学自动化学院
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基于LMI的不确定系统鲁棒故障检测观测器设计
2014年
针对系统模型同时具有未知输入扰动和模型不确定性,提出了一种鲁棒故障检测观测器的设计方法。在不考虑系统模型误差的情况下,为降低设计的保守性,利用描述残差对故障灵敏度的H-指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数以及一种新的迭代线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)算法解决H∞/H-的优化问题,设计了参考残差模型和自适应门限,并将观测器设计转化为LMI表述的标准H∞模型匹配问题,减小故障检测过程中误报、漏报率。仿真结果表明,设计的故障检测观测器对故障的灵敏度高,对不确定因素的鲁棒性强。
钱华明
彭宇
崔玫
富振铎
关键词:
故障检测
观测器设计
线性矩阵不等式
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