钱华明
- 作品数：71 被引量：428H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于网络技术的综合导航系统研究被引量：5
- 2004年
- 通过对局域网的分析,提出了基于1553B数据总线技术综合导航系统设计方案,并对其可行性进行了充分论证,这种方案在很大程度上保证了系统的可靠性和实时性。
- 钱华明郝燕玲
- 关键词：网络技术综合导航系统容错可靠性分析
- 容错技术在武器平台局域网的应用研究被引量：2
- 2002年
- 阐述了容错技术与系统可靠性的关系,从提高武器平台系统可靠性的角度出发,对当前各种局域网进行了分析和比较,选择了1553B局域网,并对其进行了容错设计。试验结果表明,该设计有效地提高了系统的可靠性。
- 钱华明
- 关键词：武器平台容错技术可靠性局域网
- 捷联惯性/星光折射组合导航算法被引量：2
- 2013年
- 基于星光折射间接敏感地平的高精度特性,本文提出了一种捷联惯性/星光折射组合导航方法.利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移,并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差.推导了组合导航系统的观测模型,并对系统进行可观测性分析,最后使用卡尔曼滤波进行状态估计.仿真结果表明:捷联惯性/星光折射组合导航系统不但能够准确的估计陀螺漂移,而且能够有效修正由加速度计偏置造成的误差,从而进一步抑制速度、位置误差的发散,是一种提高系统定位精度的实用方法.
- 钱华明孙龙黄蔚蔡佳楠
- 关键词：组合导航星光折射
- 基于小波神经网络的导航传感器故障诊断
- 本文对船用组合导航系统中占主要地位的惯导系统进行故障诊断研究,提出了将Daubechies小波分解和神经网络结合的方法对导航传感器进行故障诊断.根据小波变换在时频都具有很好的局部化特征,用小波变换对传感器的信号进行预处理...
- 钱华明马吉臣施丽娟
- 关键词：神经网络惯性导航系统故障诊断陀螺仪导航传感器船舶导航
- 文献传递
- 基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法被引量：36
- 2011年
- 当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度稳定时的系统过程噪声方差,提高算法的跟踪精度。同时,借鉴强跟踪滤波算法的渐消自适应滤波因子思想,针对加速度突变的情况引入渐消因子对修正的加速度极值进行调节,提高算法在加速度突变情况下的跟踪速度。仿真实验结果表明,算法对弱机动目标和非机动目标的跟踪具有良好的效果。
- 钱华明陈亮满国晶杨峻巍张玥
- 关键词：机动目标跟踪当前统计模型模糊控制自适应滤波
- Windows平台下船用导航信息管理系统的设计被引量：1
- 2001年
- 主要介绍的是基于Windows平台的船用导航信息管理系统的设计。针对远洋运输船的实际情况 ,建立了相应的推算船位数学模型 ,给出了基于推算船位为基础的推算船位 /GPS的组合模式 ,并从实际的需求出发 。
- 钱华明朱晓农
- 关键词：全球定位系统WINDOWS操作系统
- 论建构主义与现代数学教学改革被引量：1
- 2002年
- 探讨了建构主义理论下数学课堂中教师和学生的地位和相互关系,在此基础上,重点论述了建构主义观点对数学教学改革的启示和数学教学改革的具体做法.
- 李春霞杨树国张玉琴钱华明
- 关键词：建构主义数学教学数学教学改革
- 嵌入式温盐深测量仪的设计
- 温度、盐度和深度作为了解海洋的最基本参数，其测量对海洋的开发利用起着十分重要的作用。本文介绍了一种嵌入式温盐深测量仪的设计与实现方法，该测量仪基于S3C44BOX处理器和VxWorks嵌入式实时操作系统，实现海水温度、盐...
- 钱华明牛付震夏全喜
- 关键词：海水温度海水盐度神经网络嵌入式系统
- 文献传递
- 一种基于多通道卫星云图的台风分割方法被引量：2
- 2011年
- 有效的台风主体分割能够提高台风预报的准确性.提出一种基于矢量图像的改进水平集方法进行台风分割,将C-V模型推广到矢量空间,加入了无需重新初始化的能量项;提出了一种迭代收敛条件并设计了针对云图特点的模型参数及分割方法,该方法利用了多通道的云图信息,避免了无谓的迭代计算,能够加快分割曲线的演化速度并提高分割的准确性.实验结果验证了所提出方法的有效性和可行性,其平均目标错误率与平均非目标错误率分别为1.21%与2.25%,可得到较理想的台风分割效果.
- 钱华明姜波
- 关键词：水平集C-V模型卫星图像气象预报
- 信息熵在导航传感器故障诊断中的应用研究被引量：11
- 2010年
- 对组合导航系统中占主要地位的惯导系统进行故障诊断研究,给出了一种基于小波包能量熵的神经网络故障诊断方法。利用小波包分析原理对原始故障信号进行3层的小波包分解,并提取小波包能量熵,然后构造信号的小波包特征向量,以此向量作为故障样本对3层BP神经网络进行训练,实现智能化故障诊断。采用惯导系统中关键性器件陀螺仪进行仿真研究,仿真结果表明此方法可有效地检测故障且提高了精度。
- 钱华明朱明陈亮
- 关键词：信息熵神经网络惯性导航陀螺仪故障诊断
