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宋谦

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院系统科学研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性臂
  • 1篇线性反馈控制
  • 1篇机器人
  • 1篇反馈控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性反馈控...
  • 1篇CARTES...

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇郭宝珠
  • 1篇宋谦

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇1995
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
负载Cartesian柔性臂非线性反馈控制被引量：4
1995年
本文考虑ｘ和ｙ方向水平运动的Ｃａｒｔｅｓｉａｎ机器人控制系统．对末端具有负载的单杆柔性机械臂，我们给出了一个连续的分布参数模型，并提出了一类传感器和控制器并置在根部的非线性反馈控制．运用抽象Ｈｉｌｂｅｒｔ空间非线性算子半群理论。
宋谦郭宝珠
关键词：柔性臂反馈控制非线性机器人
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