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郭宝珠

作品数：8 被引量：7H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇理学
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇柔性臂
  • 2篇烧蚀
  • 2篇控制系统
  • 2篇反馈控制
  • 1篇笛卡尔
  • 1篇动态控制
  • 1篇振动控制
  • 1篇蒸发冷却
  • 1篇致命性
  • 1篇烧蚀模型
  • 1篇年龄结构
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性反馈控制
  • 1篇流行病
  • 1篇流行病学
  • 1篇机器人
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性反馈控...
  • 1篇分布参数
  • 1篇分布参数系统

机构

  • 5篇北京理工大学
  • 2篇中国科学院
  • 1篇延边大学
  • 1篇信阳师范学院
  • 1篇中国科学院数...

作者

  • 8篇郭宝珠
  • 2篇郝涌
  • 2篇姚翠珍
  • 1篇冯德兴
  • 1篇周蓉
  • 1篇黄任燕
  • 1篇张玉峰
  • 1篇宋谦

传媒

  • 2篇信阳师范学院...
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇数学物理学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇应用泛函分析...
  • 1篇Journa...
  • 1篇1994年中...

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 3篇1995
  • 3篇1994
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
笛卡尔柔性机器人臂振动控制
本文考虑X和Y方向水平运动的笛卡尔机器人的振动控制．对单杆柔性机械臂,我们提出了一种较为一般性的控制策略,对柔性臂固定在移动体的一端,采用了一类关于速度的非线性反馈控制,对臂的自由末端应用了动态边界力和力矩反馈控制,在抽...
宋谦冯德兴郭宝珠
关键词：柔性臂振动控制动态控制
文献传递
复合弹性系统边界反馈镇定的Riesz基方法被引量：3
2000年
考虑一个航天器控制实验室实验模型的振动镇定问题.证明了高阶微分线性反馈的闭环系统是一个Riesz系统，即系统存在一列广义本征函数列构成状态空间的Riesz基．从而系统的谱确定增长条件成立．在此过程中，简单的导出了系统本征值的渐近展开式．并因此推论出系统的指数稳定性的条件．
张玉峰姚翠珍郭宝珠
关键词：RIESZ基反馈控制
烧蚀发汗冷却控制系统的解（Ⅱ）
1995年
本文继续讨论了发汗冷却控制系统的解，证明了解的唯一性，并给出了数字模拟结果，验证了控制的影响。
郝涌黄任燕郭宝珠姚翠珍
关键词：控制系统
年龄结构的致命性传染病控制模型被引量：1
1995年
本文在Ｂｒａｕｅｒ［１３］的基础上建立了一个致命性大范围传染病的年龄结构分布控制模型（这是一个具有非局部边界条件的偏微分方程组），证明了解的存在唯一性并分析了定常系统的非负平衡态的存在性，建立了相应的稳定性及其收敛性定理．
郭宝珠
关键词：传染病学年龄结构流行病学
烧蚀发汗冷却控制模型及解
1994年
在不计热膨胀效应的情形下，简单地建立了一个烧蚀过程的发汗冷却控制的分布参数模型．对于固定的控制分布，证明了正解的存在唯一性，导出了烧蚀过程在有限时间结束的条件．最后，证明了临界发汗量的存在性．
郭宝珠郝涌
关键词：烧蚀蒸发冷却分布参数系统
烧蚀发汗冷却控制系统的解
1994年
本文研究了具有发汗冷却控制的一维烧蚀模型和非线性影响。这是一类具有活动边界的分布参数控制系统问题，且在方程与边界条件中同时出现控制变量。文章依赖先验估计证明了这类问题的解的存在性。
郝涌姚翠珍郭宝珠
关键词：烧蚀模型
负载Cartesian柔性臂非线性反馈控制被引量：4
1995年
本文考虑ｘ和ｙ方向水平运动的Ｃａｒｔｅｓｉａｎ机器人控制系统．对末端具有负载的单杆柔性机械臂，我们给出了一个连续的分布参数模型，并提出了一类传感器和控制器并置在根部的非线性反馈控制．运用抽象Ｈｉｌｂｅｒｔ空间非线性算子半群理论。
宋谦郭宝珠
关键词：柔性臂反馈控制非线性机器人
一维线性热弹性系统的边界控制与衰减指数
1999年
考虑边界反馈时，一维热弹性系统的衰减速度．证明了闭环系统的谱确定增长条件成立，且反馈增益常数可任意改变高本征频谱．最后谱方法给出了数值模拟结果．
周蓉郭宝珠
关键词：稳定性
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