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宁福达

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇足部
  • 2篇行走稳定性
  • 2篇山地环境
  • 2篇稳定性
  • 2篇模化
  • 2篇减震
  • 2篇减震器
  • 2篇关节
  • 2篇关节活动
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 2篇测力
  • 1篇地力
  • 1篇山地
  • 1篇受力
  • 1篇受力情况
  • 1篇镍基
  • 1篇镍基高温
  • 1篇镍基高温合金

机构

  • 7篇大连理工大学

作者

  • 7篇宁福达
  • 6篇李明星
  • 6篇王福吉
  • 6篇许强
  • 6篇贾振元
  • 6篇马建伟

年份

  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种机器人足部机构
本发明一种机器人足部机构属于机器人技术领域，特别涉及一种具有多自由度和大活动角度范围的机器人足部机构。机器人足部机构由旋转运动组件、大角度关节轴承组件、足底组件和减震器组件组成；采用大角度关节轴承实现足部机构的大角度偏摆...
王福吉贾振元李明星宁福达马建伟许强
文献传递
一种机器人的脚掌机构
本发明一种机器人的脚掌机构属于机器人技术领域，特别涉及一种提升多足机器人足部爬坡能力的脚掌机构。该脚掌机构由接触摩擦部分、主动抓地部分和与足联结部分组成。在接触摩擦部分中，采用具有复合花纹的足垫增大与接触面间的摩擦系数，...
王福吉许强马建伟李明星贾振元宁福达
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一种机器人的足端机构
本发明一种机器人的足端机构属于机器人相关技术领域，特别涉及一种多足步行机器人的足端机构，该机构能根据地面的具体情况进行调整，具有较好的灵活性和自适应性。足端机构由足端机械部分和测力部分组成，机械部分中采用球形关节组件实现...
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一种机器人足部机构
本发明一种机器人足部机构属于机器人技术领域，特别涉及一种具有多自由度和大活动角度范围的机器人足部机构。机器人足部机构由旋转运动组件、大角度关节轴承组件、足底组件和减震器组件组成；采用大角度关节轴承实现足部机构的大角度偏摆...
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一种机器人的脚掌机构
本发明一种机器人的脚掌机构属于机器人技术领域，特别涉及一种提升多足机器人足部爬坡能力的脚掌机构。该脚掌机构由接触摩擦部分、主动抓地部分和与足联结部分组成。在接触摩擦部分中，采用具有复合花纹的足垫增大与接触面间的摩擦系数，...
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镍基高温合金高速铣削切屑形成机理与表面粗糙度研究
镍基高温合金材料具有优良的材料力学特性，被广泛用于制造航空航天发动机和燃气轮机的关键热端零部件。随着我国航空航天、船舶、能源等重大装备制造业的迅猛发展，镍基高温合金零件的需求量不断增加，其加工表面质量的要求逐渐提高。然而...
宁福达
关键词：高速铣削镍基高温合金表面粗糙度
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一种机器人的足端机构
本发明一种机器人的足端机构属于机器人相关技术领域，特别涉及一种多足步行机器人的足端机构，该机构能根据地面的具体情况进行调整，具有较好的灵活性和自适应性。足端机构由足端机械部分和测力部分组成，机械部分中采用球形关节组件实现...
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