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李明星
作品数:
19
被引量:2
H指数:1
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
辽宁省社会科学基金项目
辽宁省科学技术计划项目
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相关领域:
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合作作者
贾振元
大连理工大学
刘阳
大连理工大学
杨景豪
大连理工大学
刘巍
大连理工大学
张驰
大连理工大学
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一种机器人足部机构
本发明一种机器人足部机构属于机器人技术领域,特别涉及一种具有多自由度和大活动角度范围的机器人足部机构。机器人足部机构由旋转运动组件、大角度关节轴承组件、足底组件和减震器组件组成;采用大角度关节轴承实现足部机构的大角度偏摆...
王福吉
贾振元
李明星
宁福达
马建伟
许强
文献传递
一种机器人的足端机构
本发明一种机器人的足端机构属于机器人相关技术领域,特别涉及一种多足步行机器人的足端机构,该机构能根据地面的具体情况进行调整,具有较好的灵活性和自适应性。足端机构由足端机械部分和测力部分组成,机械部分中采用球形关节组件实现...
王福吉
贾振元
宁福达
李明星
马建伟
许强
文献传递
基于投影高斯网格图案的摄像机标定方法
本发明基于投影高斯网格图案的摄像机标定方法属于图像处理和计算机视觉检测领域,特别涉及大型锻件尺寸测量系统中摄像机内、外参数的现场标定方法。摄像机标定方法利用高斯网格图案中横、纵光条在宽度方向上的灰度呈高斯分布的特性,通过...
贾振元
刘巍
李明星
刘阳
杨景豪
张驰
组织文化对团队学习行为的影响研究
被引量:2
2010年
大多数研究团队学习的文献只关注团队内部的影响因素,而对团队外部的组织层面的影响因素的研究较少。本研究关注组织层面的因素——组织文化对团队学习的影响。采用Cameron和Quinn提出的对立价值观框架(competing values framework,CVF)作为组织文化的测量变量,实证研究结果表明,组织文化越倾向"灵活性"和"关注外部",越能促进团队学习行为的产生,而组织的"稳定性"和"关注内部"倾向越强,则越不利于团队学习行为的产生。
李明斐
卢小君
李明星
关键词:
组织文化
组织文化的不同类型对团队学习的影响研究
组织文化与团队学习是当今管理学的热点研究领域之一,本研究在总结前人关于组织文化与团队学习理论的基础上,讨论了Cameron和Quinn提出的组织中宗族文化、活力文化、市场文化、层级文化分别对Edmond-Son提出的团队...
李明斐
李明星
关键词:
组织文化
团队学习
组织管理学
文献传递
一种机器人的脚掌机构
本发明一种机器人的脚掌机构属于机器人技术领域,特别涉及一种提升多足机器人足部爬坡能力的脚掌机构。该脚掌机构由接触摩擦部分、主动抓地部分和与足联结部分组成。在接触摩擦部分中,采用具有复合花纹的足垫增大与接触面间的摩擦系数,...
王福吉
许强
马建伟
李明星
贾振元
宁福达
文献传递
采用激光辅助大型锻件测量图像数据的拼接方法
本发明采用激光辅助大型锻件测量图像数据的拼接方法属于图像处理和计算机视觉检测领域。该方法使用两种不同的激光器在金属表面上构造特征点,实现复杂工况下图像数据的拼接;相邻两组双目相机使用点激光器投射出的光斑,进行图像数据粗匹...
贾振元
刘巍
王灵丽
杨景豪
刘阳
李明星
双目视觉测量系统中摄像机的布局优化方法
本发明双目视觉测量系统中摄像机的布局优化方法属于计算机视觉检测以及图像检测领域,特别涉及用于获取大型锻件尺寸参数的双目视觉测量系统中摄像机的布局优化方法。在双目视觉测量系统中,考虑图像采样引起的像点提取偏差,本发明建立由...
贾振元
刘巍
李明星
杨景豪
刘阳
张驰
文献传递
双目视觉测量系统中摄像机参数在线调整方法
本发明双目视觉测量系统中摄像机参数在线调整方法属于计算机视觉检测以及图像检测领域,特别涉及用于在锻造现场获取大型锻件尺寸参数的双目视觉测量系统中摄像机参数在线调整方法。该方法利用4个摄像机参数调整模板,通过左、右两个摄像...
贾振元
刘巍
杨景豪
刘阳
李明星
张驰
大锻件测量系统中摄像机布局优化及标定技术
随着我国大型装备制造业的迅猛发展,核电、石化等相关行业对大型锻件的需求量与日俱增。在大型锻件锻造过程中对热态锻件的几何参数进行及时而准确的测量可以为合理制定锻造工艺提供有效的指导,以期达到提高材料利用率、降低生产成本的目...
李明星
关键词:
大型锻件
视觉测量
摄像机标定
非接触测量
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