姚绪梁
- 作品数：58 被引量：335H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于脆性的复杂系统崩溃的初探被引量：37
- 2003年
- 针对开放的复杂系统进行研究,首次提出并论证了脆性是复杂系统的一个基本特性.在复杂系统脆性定义的基础之上,建立了脆性度、子系统间的脆性联系函数、脆性联系熵等相关概念.同时将非合作博弈的理论和方法引入到复杂系统崩溃的脆性的研究中,指出子系统之间的非合作博弈是复杂系统脆性的一个根源.并且,以道路交通系统为例,进行了脆性分析.复杂系统脆性概念以及相关理论的提出将对深入研究复杂系统的本质,具有一定的指导意义,为设计、控制复杂系统,提供了一定的理论依据.
- 韦琦金鸿章姚绪梁郭健
- 关键词：复杂系统脆性非合作博弈
- 改善三相电压型PWM整流器动态性能的研究
- 针对船舶电力推进系统中三相电压型PWM整流器启动瞬间产生冲击电流、且受负载扰动影响大的问题,设计一种电压平方环作为外环、整流器启动直流侧电容电流作为无功电流的控制方法,该方法可有效抑制整流器启动冲击电流.此外,根据在负载...
- 姚绪梁王旭冯泽文
- 关键词：船舶电力推进系统前馈控制
- 文献传递
- 线电压差法无位置传感器BLDCM续流影响的研究被引量：1
- 2020年
- 线电压差法无位置传感器无刷直流电机续流过程会导致采样的线电压差通过滤波后发生畸变,使换相信号超前。针对这一问题,从换相期间的续流过程入手,通过分解线电压差信号,分析超前换相的产生机理,并提出了一种无位置传感器无刷直流电机续流影响的补偿策略。仿真与实验结果表明,使用补偿策略的无位置传感器无刷直流电机采样的线电压差信号消除了畸变,实现了无刷直流电机工作在最佳换相时刻换相。
- 姚绪梁关琦赵继成鲁光旭王景芳
- 关键词：无位置传感器无刷直流电机续流
- 一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差检测和校正方法被引量：14
- 2019年
- 针对无位置传感器无刷直流电机运行时存在换相误差的问题,分析了换相误差角度和线电压差积分值的数学关系,考虑了续流过程对线电压差积分值的影响,在此基础上提出一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差校正方法。与传统换相补偿方法相比,该方法不需要重新构造电机的虚拟中性点,积分边界容易确定,补偿算法简单。实验结果表明了理论的正确性及所提出的补偿方法的有效性。
- 姚绪梁林浩鲁光旭王景芳赵继成
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器控制
- 异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究被引量：13
- 2004年
- 介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下的磁链和转矩观测模型,按照磁链的圆形与六边形控制方法,基于MATLAB6.5／Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型。提出了一种新的判断磁链运行区间的方法,该方法简单可行、计算量小。仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性。
- 杨祖泉姚绪梁舒小芳
- 关键词：异步电动机直接转矩控制系统仿真矢量控制变频调速
- 改善三相电压型PWM整流器动态性能的研究被引量：22
- 2016年
- 针对船舶电力推进系统中三相电压型PWM整流器启动瞬间产生冲击电流、且受负载扰动影响大的问题,设计一种电压平方环作为外环、整流器启动直流侧电容电流作为无功电流的控制方法,该方法可有效抑制整流器启动冲击电流。此外,根据在负载扰动瞬间的功率关系,把补偿电流与负载电流一起作为有功电流的补偿进行前馈控制,从而提出一种新的负载电流前馈控制方法,以提高整流器的抗负载扰动能力和船舶电力推进系统运行的可靠性。仿真启动冲击电流减小了60%,实验启动冲击电流减小了40%。
- 姚绪梁王旭冯泽文
- 关键词：PWM整流补偿电流前馈控制
- 一种基于辅助升压前端的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法研究被引量：19
- 2020年
- 无刷直流电机在换相过程中存在转矩脉动,严重制约了其在高性能领域的应用。该文提出一种基于辅助升压前端的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法,升压前端主要由反激变压器、电容和转换电路组成。在电机非换相期间,电源通过变压器将电容充电至期望电压值。电机换相开始时,转换电路将充电电容串联入直流母线提高母线电压,通过斩波调制逆变器使电机输入电压与反电动势满足4倍幅值的关系,从而抑制换相转矩脉动。在每个开关周期,变压器将存储的能量回馈至电源,提高了能量的利用率。除此之外,该方法还可以减少换相时间。最后,通过实验验证了所提方法的正确性与有效性。
- 姚绪梁赵继成王景芳黄乘齐姜奕舒
- 关键词：无刷直流电机换相转矩脉动母线电压转换电路
- 无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究被引量：3
- 2009年
- 在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用"三段式"启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明:这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。
- 姚绪梁尹国慧王廷齐
- 关键词：直流无刷电动机无位置传感器PID控制器双闭环调速
- 基于PSO算法的减摇鳍PID控制器参数整定研究被引量：1
- 2016年
- 传统减摇鳍PID控制器的参数是根据特定海情选取的,不具有自整定的能力。当海情变化以后,由于船舶横摇数学模型的非线性,往往造成减摇效果变差。微粒群算法(PSO)作为一种群体智能优化算法,具有输入参数较少、收敛速度快的特点。以船舶减摇鳍控制系统作为对象,为了实现了减摇鳍PID控制器参数的自整定,提出一种基于PSO算法参数自整定的减摇鳍PID控制器,并在不同海情下进行了仿真。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,基于PSO算法参数自整定的减摇鳍PID控制器具有更好的控制效果。
- 王晓伟姚绪梁刘兆平吉向敏
- 关键词：船舶横摇减摇鳍PID控制器参数自整定
- 模糊专家系统的连锁失效方法及在船舶消防中的应用被引量：1
- 2014年
- 提出一种基于模糊专家系统的连锁性失效测评方法,建立基于该系统的连锁性失效测评指标,根据不同的输入参数,能够给出不同的决策结果。以船舶火灾自动报警系统为例,对船舶火灾自动报警系统以舱室为单元进行模块化建模,尤其考虑了舱室之间关联信息、报警时间和舱室着火温度三个对连锁失效起重要作用的影响因子。仿真结果说明了该方法的准确性与有效性并通过和故障树方法对比阐述了该方法的优越性。
- 金鸿章邹艾利姚绪梁张艳丽
- 关键词：模糊专家系统测评
