周拓宇
- 作品数：9 被引量：48H指数：3
- 供职机构：上海交通大学工程训练中心更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 无人自主飞行机器人自主降落飞行控制研究
- 2006年
- 为了控制无人驾驶的直升机自主降落在目标物体上,提出并实现了一种自主直升机实时的、基于视觉的着陆算法。该视觉算法可实现精确的目标探测和识别,使直升机根据视觉感知不断地更新降落目标的参数,利用机载的基于行为的控制器导航到降落点。飞行试验数据表明:目标探测、识别和控制算法精确可靠,鲁棒性好。
- 汪斌吕恬生王赓周拓宇
- 关键词：无人航空器
- 用质子磁力仪测定岩(矿)石标本磁参数时应注意的问题被引量：12
- 2004年
- 岩(矿)石标本磁参数测定结果的精确性直接影响磁异常反演精度,对正确推断地质结论具有特别重要的意义。在进行高精度磁测磁参数测定过程中,发现利用质子磁力仪测定岩(矿)石标本磁参数时,按过去介绍的方法测定、计算的磁化率、剩余磁化强度普遍比实际值偏大一到十几倍,在分析和确定引起误差的原因后,提出了改进的方法,即要用岩(矿)石标本所产生的磁感应强度代替其梯度进行磁参数的计算而不能用其梯度值来求磁参数。并应注意如避开探头中级化场对标本磁化的影响,用第一位置测定以减少位置不准所产生的计算误差等问题。将改进方法用于后续研究的岩(矿)石标本磁参数测定,用其结果进行磁异常反演,求得磁性体埋藏深度、产状等与实际情况相符合。
- 李才明李军周拓宇
- 关键词：质子磁力仪磁感应强度磁化率磁化强度
- 多模式、多层次电子电工实践教学改革的探索与实践被引量：25
- 2011年
- 针对不同专业基础的学生设置不同的教学模式和考核标准,构建了包含"基础训练、综合应用、拓展创新"的多层次立体化实践教学模式。通过丰富灵活的教学模式,采用因材施教的弹性教学方法和趣味性强的实践项目,激发学生对电子工程实践的兴趣,挖掘学生的学习潜能,培养学生工程创新意识和创新能力,从而提高电子实践教学质量和教学水平。
- 王留芳董德礼周拓宇安丽桥
- 关键词：实践教学改革电子电工
- 桥丝式电雷管无损检测系统电热转换灵敏度的研究被引量：2
- 2005年
- 针对桥丝式电雷管电热响应无损检测的通用测试系统,提出了系统的电热转换灵敏度的概念并推出其一般表达式。利用测试系统的这个特性参数,能方便地将输出端的电压数字量换算成被测对象的温升,大大地简化计算,可以作为研究电热响应无损检测方法的一个重要手段。
- 廖晓纬周拓宇
- 关键词：计量学无损检测系统电雷管
- 位场数据处理与反演水平-起伏地形上磁测Δt的直接解释
- 为了直接利用磁测Δt异常进行反演以解决地质填图、找矿、寻找埋藏的目标物等实际问题.该文首先从磁测Δt异常的实质开始,讨论了磁测Δt与磁异常ta的差异,并给出Δt可看成ta在固定分量投影的数学前提以及在特定情况下Δt与ta...
- 周拓宇
- 关键词：起伏地形
- 文献传递网络资源链接
- 冷却高速芯片的风扇电机自动控制被引量：3
- 2005年
- MAX6653是一种具有SMBus接口的新型风扇电机控制器,可监控集成芯片的温度,调节冷却风扇电机的转速,具有节约能耗,延长风扇电机寿命和降低电机工作噪声等特点。介绍了高速芯片的原理、功能以及冷却高速芯片风扇电机的自动控制电路。利用SMBus总线设计应用程序,简化了硬件设计,使用户“傻瓜化”;在对电机的控制中简化了调整工艺,易于实现和改变控制要求,提高产品的可靠性。
- 周拓宇吕恬生王赓汪斌
- 关键词：直流无刷电机
- 非易失性高速存储器FM1808的应用技术被引量：4
- 2002年
- 传统的非易失性存储器 E2 PROM和 FL ASH的写入速度都很慢 ,但 FRAM突破了这个缺陷 ,它是一种可以高速写入的非易失性存储器。在说明了 FRAM的存储原理的基础上 ,通过具体的数据对比说明了 FRAM的优点。介绍了 FM1 80
- 周拓宇张宏亮周绩贤
- 关键词：FM1808铁电存储器
- 数调电阻在电火工品无损检测中的应用被引量：2
- 2003年
- 本文简述了非易失性数调电阻(NDP)的特性。分析了NDP在电火工品无损检测中电桥自动调平衡的方法、参数计算及硬件电路和软件流程图。
- 周拓宇李才明周绩贤胡学先
- 关键词：电桥平衡电火工品无损检测
- “智巢”模式实践教学探索
- 2016年
- 首先从实践目的、培养方式以及脑域开发等三个实践教学的基本着眼点分析了上海交通大学等高校的工程训练中心实践教学的现状;针对目前实践教学缺乏创新性这一普遍现象以及实践教学只对专项技能开展这一事实,在前期"蜂巢"实践教学模式的基础上又最新提出了一种改进型的具有社会化属性的实践教学模式——"智巢"实践教学模式。论文简要分析了"智巢"实践教学模式的特征并详细阐述了"智巢"实践教学模式的六个组成部分(创意,评估,开发集成,试生产与测试,批量化与产品投放,评价)的具体内容以及各个阶段的具体实施方案,同时说明了该模型可以在"工科大平台"的建设中起到重要的助推作用,更好地服务各院系,更有效地配合"卓越工程师"计划的实施和执行。
- 周拓宇徐巍阿迪力.麦麦提塞米江.依马木
- 关键词：实践教学
