汪斌
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 无人自主飞行机器人自主降落飞行控制研究
- 2006年
- 为了控制无人驾驶的直升机自主降落在目标物体上,提出并实现了一种自主直升机实时的、基于视觉的着陆算法。该视觉算法可实现精确的目标探测和识别,使直升机根据视觉感知不断地更新降落目标的参数,利用机载的基于行为的控制器导航到降落点。飞行试验数据表明:目标探测、识别和控制算法精确可靠,鲁棒性好。
- 汪斌吕恬生王赓周拓宇
- 关键词：无人航空器
- 冷却高速芯片的风扇电机自动控制被引量：3
- 2005年
- MAX6653是一种具有SMBus接口的新型风扇电机控制器,可监控集成芯片的温度,调节冷却风扇电机的转速,具有节约能耗,延长风扇电机寿命和降低电机工作噪声等特点。介绍了高速芯片的原理、功能以及冷却高速芯片风扇电机的自动控制电路。利用SMBus总线设计应用程序,简化了硬件设计,使用户“傻瓜化”;在对电机的控制中简化了调整工艺,易于实现和改变控制要求,提高产品的可靠性。
- 周拓宇吕恬生王赓汪斌
- 关键词：直流无刷电机
