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吴成百

作品数:4 被引量:13H指数:1
供职机构:大连理工大学机械工程学院微纳米技术及系统辽宁省重点实验室更多>>
发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运输车
  • 2篇驱动方式
  • 2篇装卸
  • 2篇微小型
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人领域
  • 2篇机械手
  • 2篇机械系统
  • 1篇电池
  • 1篇电池性能
  • 1篇压控恒流源
  • 1篇输出性能
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇气体流量
  • 1篇气体流量控制
  • 1篇燃料电池
  • 1篇自适应PID...
  • 1篇自适应控制
  • 1篇恒流源

机构

  • 4篇大连理工大学

作者

  • 4篇吴成百
  • 2篇刘新
  • 2篇邱铁
  • 2篇关慧贞
  • 2篇王迪
  • 2篇王云
  • 1篇张文涛
  • 1篇刘冲
  • 1篇王立鼎
  • 1篇梁军生

传媒

  • 1篇光学精密工程

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
微小型燃料电池测试系统的气体流量控制被引量:12
2008年
根据微小型直接甲醇燃料电池(DMFC)的测试需求,使用工控机、多功能数据采集卡、比例流量阀、数字流量计等组件,搭建了燃料电池气体流量控制子系统。使用LabVIEW软件编写了上位机控制程序,应用改进的自适应PID控制算法,实现了气体流量的精确、稳定控制和对实验数据的实时处理。研究了流体伺服系统的组成和设计方法,构建了气体流量伺服控制系统。根据压控恒流源的工作原理,设计并制作了比例流量阀驱动器。针对驱动器的硬件特性,改进了自适应PID控制算法,并在LabVIEW环境下实现了该算法。使用改进后的PID控制算法并结合PID参数的调节,使气体流量伺服控制系统的稳态精度达到了±0.1 L/min。系统流量阶跃输入分别为0~5 L/min、0~10 L/min、0~20L/min、0~50 L/min时,上升时间分别为0.9 s、4.9 s、5.2 s、6.6 s,超调量均≤0.23 L/min,满足了设计要求。
刘冲吴成百张文涛梁军生王立鼎
关键词:气体流量伺服控制压控恒流源自适应PID控制
一种移动式多手运输车
本发明一种移动式多手运输车属于自动式工业机器人领域,可自动行走、识别方位、装卸和运输物品。移动式多手运输车主要由机械系统和控制系统组成。机械系统由移动机构、夹紧力放大器、旋转式机械手机构构成。在移动机构中采用两轮驱动方式...
关慧贞吴成百邱铁刘新王云王迪
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一种移动式多手运输车
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关慧贞吴成百邱铁刘新王云王迪
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微小型燃料电池测试系统研究
对燃料电池测试系统的组成原理和设计方法进行了深入研究,设计了用于评价微小型燃料电池输出性能的测试系统,完成了部分子模块的构建和系统的总体集成。论文主要研究工作和成果如下: 设计并搭建了燃料电池阴极气体流量伺服控...
吴成百
关键词:燃料电池测试系统自适应控制输出性能电池性能
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