华云
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中电集团更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 闪烁噪声下基于模型集合切换的机动目标跟踪算法
- 2008年
- 在目标跟踪过程中,由于目标与传感器相对位置的变化以及目标不同部位的反射干扰,传感器测量数据中的测量噪声不再是严格意义上的高斯噪声,而变为具有长拖尾特性的闪烁噪声,而闪烁噪声的出现将严重影响线性卡尔曼滤波器的滤波性能。机动目标跟踪算法应同时考虑目标运动模式变化和闪烁噪声出现对滤波过程的影响。将滤波方程集合划分为包含不同目标运动模式的模型集合,提出了基于模型集合切换的机动目标跟踪(MSSM)算法。仿真结果验证了MSSM算法的有效性。
- 李林何芳黄柯棣华云
- 关键词：闪烁噪声
- 基于预测航迹的多模型异步航迹融合算法
- 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的滤波方程与目标运动模式相同,这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足,建立了基于预测航迹的异步航迹融合模型.所有传感器...
- 李林何芳黄柯棣华云刘宝宏
- 文献传递
- 基于量测划分的单传感器多目标数据关联算法被引量：1
- 2008年
- 在PDA算法的基础上,提出了一种基于量测划分的单传感器多目标数据关联(MSDA)算法;与JPDA算法相比,MSDA算法采用二维分配算法来消除共有量测对相邻目标的影响;与PDA算法相比,MSDA算法仅采用扩充后的私有量测集合来完成目标航迹的更新过程。对MSDA算法、JPDA算法、PDA算法在不同条件下的关联效果进行了仿真计算。仿真结果表明:在关联精度上,MSDA算法要优于PDA算法,但略低于JPDA算法;在实时性上,MSDA算法与PDA算法基本相当,而要明显优于JPDA算法。
- 李林何芳黄柯棣华云刘宝宏
- 关键词：多目标数据关联单传感器PDA算法
