何芳
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 基于目标复用的单传感器多目标数据关联算法
- 在联合概率数据关联(JPDA)算法和广义概率关联(GPDA)算法的基础上，提出了一种基于目标复用的单传感器多目标数据关联(TRDA)算法。TRDA算法减少了可行事件生成的限制，能够完成量测与目标非--对应下的关联处理，且...
- 李林何芳黄柯棣华云刘宝宏
- 关键词：单传感器
- 文献传递
- 集中式多传感器融合系统中的时间配准研究被引量：8
- 2007年
- 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上,提出了配准频率的概念,给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合,提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法,并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.仿真结果验证了所提算法的有效性.
- 李林黄柯棣何芳
- 关键词：信息融合多传感器
- 闪烁噪声下基于模型集合切换的机动目标跟踪算法
- 2008年
- 在目标跟踪过程中,由于目标与传感器相对位置的变化以及目标不同部位的反射干扰,传感器测量数据中的测量噪声不再是严格意义上的高斯噪声,而变为具有长拖尾特性的闪烁噪声,而闪烁噪声的出现将严重影响线性卡尔曼滤波器的滤波性能。机动目标跟踪算法应同时考虑目标运动模式变化和闪烁噪声出现对滤波过程的影响。将滤波方程集合划分为包含不同目标运动模式的模型集合,提出了基于模型集合切换的机动目标跟踪(MSSM)算法。仿真结果验证了MSSM算法的有效性。
- 李林何芳黄柯棣华云
- 关键词：闪烁噪声
- 基于预测航迹的多模型异步航迹融合算法
- 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的滤波方程与目标运动模式相同,这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足,建立了基于预测航迹的异步航迹融合模型.所有传感器...
- 李林何芳黄柯棣华云刘宝宏
- 文献传递
- 交互式多模型异步航迹融合算法被引量：1
- 2007年
- 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同,这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足,建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成,融合中心对来自于相同状态方程的异步航迹数据进行加权平均来获得同步航迹,提出了交互式多模型异步航迹融合(IMMASTF)算法.仿真结果验证了IMMASTF算法的有效性.
- 李林何芳黄柯棣
- 关键词：分布式融合航迹融合
- 基于目标复用的单传感器多目标数据关联算法
- 在联合概率数据关联（JPDA）算法和广义概率关联（GPDA）算法的基础上,提出了一种基于目标复用的单传感器多目标数据关联（TRDA）算法。TRDA算法减少了可行事件生成的限制,能够完成量测与目标非一一对应下的关联处理,且...
- 李林何芳黄柯棣华云刘宝宏
- 关键词：多目标数据关联单传感器
- 文献传递
- 基于多时刻目标运动模式分布的多模型算法
- 2008年
- 在机动目标跟踪过程中,传感器在利用量测数据计算目标状态的同时,需要完成对目标运动模式的估计,并根据估计结果对传感器滤波方程的参数或结构进行调整,以减小滤波方程与目标运动模式之间的差异,提高对机动目标的跟踪精度。针对已有多模型算法的不足,利用多个时刻的目标运动模式分布来解决混合估计问题,提出一种新的次优多模型(MTMM)算法。仿真结果证明了MTMM算法的有效性。
- 李林何芳黄柯棣刘宝宏
- 基于量测划分的单传感器多目标数据关联算法被引量：1
- 2008年
- 在PDA算法的基础上,提出了一种基于量测划分的单传感器多目标数据关联(MSDA)算法;与JPDA算法相比,MSDA算法采用二维分配算法来消除共有量测对相邻目标的影响;与PDA算法相比,MSDA算法仅采用扩充后的私有量测集合来完成目标航迹的更新过程。对MSDA算法、JPDA算法、PDA算法在不同条件下的关联效果进行了仿真计算。仿真结果表明:在关联精度上,MSDA算法要优于PDA算法,但略低于JPDA算法;在实时性上,MSDA算法与PDA算法基本相当,而要明显优于JPDA算法。
- 李林何芳黄柯棣华云刘宝宏
- 关键词：多目标数据关联单传感器PDA算法
- 基于预测航迹的多模型异步航迹融合算法
- 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究。已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的滤波方程与目标运动模式相同,这在实际应用中很难满足。针对已有异步航迹融合算法的不足,建立了基于预测航迹的异步航迹融合模型。所有传感器...
- 李林何芳黄柯棣华云刘宝宏
- 关键词：分布式融合航迹融合
- 文献传递
- 一种基于无人机的机载火控雷达信号模拟方法
- 本发明公开一种基于无人机的机载火控雷达信号模拟方法，其基于加装在无人机上的机载火控雷达模拟装置来实施，步骤为：设置机载火控雷达发射信号，根据战斗机载火控雷达的探测模式建立雷达发射信号参数；设置待模拟战斗机的机动场景，根据...
- 刘磊宋胜利杨英科王磊谢云鹏苏昱煜岁赛何芳倪祥龙
