刘飞
- 作品数:18 被引量:27H指数:2
- 供职机构:西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种光电复合线缆收放装置的设计研究被引量:1
- 2020年
- 光电复合线缆收放装置是一种辅助升空平台进行线缆收放的控制设备,根据升空平台的飞行要求,需要实时控制线缆的自动收放,保障空地之间的信息传输和能源供应。针对当前收放线装置结构复杂、强度低,以及系统可靠性差等问题,研究设计了一种小型化、智能化的光电复合线缆自动收放装置,提出了收放线控制方法。通过系统试验验证,线缆的张力值维持在0.5~2 N之间,响应时间为100 ms,收放线速度控制在3 m/s以内,该设备的稳定性和可靠性得到了很大提高。
- 刘飞刘宇王本国肖家宏严宁李丹李松潘春晖
- 关键词:张力传感器丝杠
- 骑跨式可调钢带传动张紧机构
- 本发明公开了一种骑跨式可调钢带传动张紧机构,属于机械传动领域。该机构包括基座、两个张紧轴组合,基座带有两个矩形U形体且通过钝角折线板相连,两个张紧轴组合分别安装在两个矩形U形体中,每个张紧轴组合的上方安装了装有压簧和螺塞...
- 张轩涛段红建吴遥夏元杰石欣王亚伟陈静刘飞
- 文献传递
- 一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置
- 本发明公开了一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置,通过在系留旋翼机正下方架设摄像机获取旋翼机图像,在旋翼机任意一组相对悬臂端安装高亮点光源形成测量基线,通过控制摄像机曝光参数,在各种典型室外环境条件下均能获得清晰点源图像,...
- 郭城刘宇刘飞刘志东陈静王怡恬
- 文献传递
- 基于全景图像的车载光电视觉引导方法
- 本发明公开了一种基于全景图像的车载光电视觉引导方法。该方法由置有视觉引导控制软件包的数据处理系统实现,当数据处理系统上电并接收到坐标数据输出脉冲信号后,根据目标选定指令,利用全景图像中的目标坐标数据、车体的位置姿态数据计...
- 王亚伟刘宇周丽华陈伟陈静郑皓天周立君张轩涛刘飞
- 文献传递
- 小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置及收放方法
- 本发明公开了一种小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置,包括动力装置、排线机构、同步带传动机构、导向轮组和张力控制单元;动力装置包括动力单元和用于缠绕复合线缆的绕线筒,同步带传动机构联接动力单元和排线机构,动力单元通过...
- 王本国刘飞刘志东赵斌陶肖家宏李松潘春晖王怡恬赵青林陈静徐旺华尚琼君白创飞
- 使用TensorRT进行深度学习推理被引量:23
- 2020年
- TensorRT是一个高性能的深度学习推理平台。它包括一个深度学习推理优化器和运行时为深度学习推理应用程序提供低延迟和高吞吐量。给出了一个使用TensorRT快速构建计算管道的例子,实现通过TensorRT执行智能视频分析的典型应用。该示例演示了使用片上解码器进行解码、使用片上标量进行视频缩放和GPU计算的4个并发视频流。为了演示的简单性,只有一个通道使用NVIDIA TensorRT执行对象标识,并在标识的对象周围生成包围框。该示例还使用视频转换器函数进行各种格式转换,使用EGLImage来演示缓冲区共享和图像显示。最后采用GPU卡V100对ResNet网络进行TensorRT加速性能的实际测试,结果表明TensorRT能够使吞吐量提升大约15倍。
- 周立君刘宇白璐刘飞王亚伟
- 关键词:统一计算设备架构
- 一种基于IP网络的设备通用操控方法
- 本发明公开了一种基于IP网络的设备通用操控方法,对于包括多种型号的传感器平台的侦察网络,通过对传感器平台的控制模式、控制特性、图像/数据获取能力进行统一建模,使得这些异构类装备能够遵循一致的控制逻辑框架完成人机交互;基于...
- 郭城刘宇周立君刘飞王静陈洪彩
- 一种快速构建非视距目标探测系统
- 本发明属于光电探测技术领域,公开了一种快速构建的目标探测系统,尤其涉及一种不可控区域快速构建的非视距目标探测系统,包括投送单元、远端无人探测设备、中继平台、信息处理及控制设备;所述投送单元包括轮式机动平台和布设装置;所述...
- 王亚伟刘宇郭城刘志东刘飞陈洪彩李思众王本国鲁睿元
- 一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置
- 本发明公开了一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置,通过在系留旋翼机正下方架设摄像机获取旋翼机图像,在旋翼机任意一组相对悬臂端安装高亮点光源形成测量基线,通过控制摄像机曝光参数,在各种典型室外环境条件下均能获得清晰点源图像,...
- 郭城刘宇刘飞刘志东陈静王怡恬
- 基于全景图像的车载光电视觉引导方法
- 本发明公开了一种基于全景图像的车载光电视觉引导方法。该方法由置有视觉引导控制软件包的数据处理系统实现,当数据处理系统上电并接收到坐标数据输出脉冲信号后,根据目标选定指令,利用全景图像中的目标坐标数据、车体的位置姿态数据计...
- 王亚伟刘宇周丽华陈伟陈静郑皓天周立君张轩涛刘飞
- 文献传递