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刘志东
作品数:
27
被引量:31
H指数:4
供职机构:
西安应用光学研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
刘宇
西安应用光学研究所
郭城
西安应用光学研究所
夏元杰
西安应用光学研究所
王本国
西安应用光学研究所
陈静
西安应用光学研究所
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一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法
本发明涉及一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法,属于光电系统技术领域。本发明采用液压机构和控制电机,并安装在光电设备的承载平台中,使得该装置既具有减缓冲击、振动的缓冲特性,又具有一定的强度,还不需要额外在承载设备和...
陈静
刘宇
王本国
王亚伟
刘志东
嵇婷
李松
陈洪彩
李磊
无人载体光电系统目标捕获系统及方法
本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法,利用GPS或者北斗时钟数据,对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间,从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间,构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速...
李红光
刘宇
鱼云岐
茹志兵
赵米暘
郭城
刘志东
王虎
王静
彭侠
王亚伟
文献传递
一种车载升降桅杆平台姿态动态测量方法
本发明提出一种车载升降桅杆平台姿态动态测量方法,在传统以静态标定方法获取平台姿态变化量的基础上,引入了动态测量算法,即数据处理系统利用倾角传感器输出的桅杆平台姿态数据、车载惯性导航系统输出的车体姿态、地速和地理位置信息,...
刘宇
王亚伟
刘志东
朱红
粱庆仟
郭城
文献传递
一种快速构建非视距目标探测系统
本发明属于光电探测技术领域,公开了一种快速构建的目标探测系统,尤其涉及一种不可控区域快速构建的非视距目标探测系统,包括投送单元、远端无人探测设备、中继平台、信息处理及控制设备;所述投送单元包括轮式机动平台和布设装置;所述...
王亚伟
刘宇
郭城
刘志东
刘飞
陈洪彩
李思众
王本国
鲁睿元
一种高清成像系统的控制与显示方法
本发明公开了一种高清成像系统的控制与显示方法,将控制指令和数字视频分线传输,控制指令通过汇流环控制环路、控制线缆在计算机和成像设备间传输,图像传感器及设备端的状态信息按该信息通道反向传输,使控制和信息反馈具有实时性和更高...
刘宇
郭城
刘志东
李松
陈静
一种系留升空光电成像目标定位方法
本发明公开了一种系留升空光电成像目标定位方法,通过采集统一时刻的地面平台数据(大地坐标和姿态角)、升空平台数据(高度、平移量和姿态角)、光电吊舱数据(目标相对距离、转台的姿态角),按照模型进行解算,可以得出目标的大地坐标...
刘宇
郭城
刘志东
刘飞
夏元杰
李磊
王本国
周新妮
一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置
本发明公开了一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置,通过在系留旋翼机正下方架设摄像机获取旋翼机图像,在旋翼机任意一组相对悬臂端安装高亮点光源形成测量基线,通过控制摄像机曝光参数,在各种典型室外环境条件下均能获得清晰点源图像,...
郭城
刘宇
刘飞
刘志东
陈静
王怡恬
文献传递
一种具有状态判断功能的手动锁紧装置
本发明公开了一种具有状态判断功能的手动锁紧装置,手动锁紧装置用于方位转台锁紧,手动锁紧装置包括卡珠部件和锁杆部件,卡珠部件通过两个螺钉固定在方位转台转子上,锁杆部件通过四个螺钉固定在方位转台定子上;锁杆部件包括能够转动的...
夏元杰
宋亚民
王虎
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刘宇
乔智峰
徐旺华
陈静
朱红
雷海丽
李丹
王静
刘志东
文献传递
基于姿态测量的光电桅杆侦察方法
被引量:1
2017年
描述了一种用于桅杆式光电系统的侦察定位方法,采用单一陀螺和双轴倾角传感器组合,替代三轴正交的陀螺仪,对光电设备进行姿态测量;结合惯性导航设备获得的大地北向、激光测距机获得的目标相对距离、卫星定位设备获得的本地坐标,通过坐标系转换,能够准确获得目标的大地坐标。试验结果表明:通过该方法获得的系统定向精度达到0.3mil,目标的定位精度优于10m(CEP)。
刘宇
谭鹏立
郭城
梁庆仟
刘志东
关键词:
惯性测量
光电桅杆
小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置及收放方法
本发明公开了一种小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置,包括动力装置、排线机构、同步带传动机构、导向轮组和张力控制单元;动力装置包括动力单元和用于缠绕复合线缆的绕线筒,同步带传动机构联接动力单元和排线机构,动力单元通过...
王本国
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