刘震
- 作品数：10 被引量：27H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学政治法律更多>>
- 高速公路安全性评价系统研究开发
- 符锌砂何柏青施瑞欣朱娟龙翔贺志勇李多奇王晓飞杨永红罗金满赵赛先刘震袁功青肖振发
- 该课题的研究目标是在建立合理的高速公路的运行车速预测模型和公路安全性评价体系的基础上开发出高速公路安全性评价系统，为高速公路设计阶段的安全性评价提供依据。通过线形安全性设计及评价，可以预防和减少运营期间的交通事故，贯彻落...
- 关键词：
- 关键词：高速公路
- 基于平纵组合线形的理论运行速度预测模型被引量：11
- 2010年
- 针对理论运行速度预测模型研究中平纵组合速度与实际偏差较大的问题,分析了公路平面、纵面线形对汽车行驶速度的影响机理,建立了平纵组合线形的理论运行速度预测模型。结果表明:在分别预测得到平面和纵断面理论运行速度的前提下,可以根据平、纵面理论运行车速的大小来判断影响汽车行驶速度的主次要线形因素,以平、纵面理论运行车速中较小者作为主速度,车速较大者作为影响主速度的次要因素;并用次要因素对主速度分车型进行折减修正,从而得到与实际情况更为接近的基于平、纵组合线形的理论运行速度模型。
- 符锌砂刘震
- 关键词：道路工程曲率半径
- 一种六轴工业机器人无传感器碰撞检测方法及系统
- 本发明公开了一种六轴工业机器人无传感器碰撞检测方法，采用基于力矩差的碰撞检测方法，在机器人实际运行过程中，测量各关节实际力矩，并对其进行滤波去噪处理，同时实时预测各关节的理论力矩，并将通过动力学模型计算得到的理论力矩经过...
- 史步海刘震
- 文献传递
- 运行车速预测模型中的期望速度推荐值研究被引量：10
- 2009年
- 基于行车安全性以及驾驶员的行车心理,分析了不同设计速度路段以及不同车型该对应不同的期望速度值,并提出了一种适用于运行车速预测模型中的简单合理的期望速度推荐值确定方法,从而为运行车速的预测提供参考。
- 刘震符锌砂
- 互通式立交匝道进出口纵坡衔接新方法探究被引量：1
- 2009年
- 运用数学几何方法对立交匝道进出口纵坡衔接问题进行分析,并通过对平面线形为直线或不设超高曲线段和设置超高曲线段两种情况进行研究,可得出进出口处匝道纵坡度的合理计算方法。
- 刘震
- 关键词：互通式立交
- 市场条件下法律如何创造财富
——《国富论》公正思想片论
- 通过法律来规范市场经济是现今学者讨论的热点，并且研究怎样通过法律来降低交易费用，促进市场的效率问题却是当今世界法经济学与实践中的前沿性命题。经典之所以称为经典，在于它可以被无数次的从新的视角被解读，被应用于实践，并指导实...
- 刘震
- 关键词：国富论法律公正
- 基于LinuxCNC的协作机器人无传感器碰撞检测实现
- 相比较工业机器人，协作机器人具有轻便、体积小、重复精度高等优势，随着协作机器人在工业生产中的应用，机器人在与人协同工作过程中的安全问题成为首先需要考虑的因素。碰撞检测方式主要分为基于传感器的碰撞检测以及基于算法控制的无传...
- 刘震
- 关键词：碰撞检测动力学方程
- 基于人-车-路综合影响的期望速度研究被引量：5
- 2010年
- 基于汽车性能、驾驶人心理生理状况、道路横断面宽度以及路段限速条件对驾驶人行车速度进行详细分析,通过对人-车-路综合影响下的期望速度进行研究表明:期望速度与道路等级及设计速度并无直接关系而且也不是定值。论文探讨并提出了考虑人-车-路综合影响的期望速度计算方法,可以为运行车速预测模型的研究以及高速公路限速管理提供参考。
- 刘震符锌砂
- 关键词：心理生理状况
- 一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置
- 本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置，该装置包括：LinuxCNC主站、EtherCAT从站第一控制器、双处理器控制模块、EtherCAT从站第二控制器和多视觉传感器采集模块，双处理器控制模块设...
- 史步海刘震王猛飞
- 文献传递
- 基于人—车—路综合影响的运行车速预测模型研究
- 随着我国公路建设事业的迅猛发展,公路交通安全问题也日益严峻。公路的线形设计是影响公路交通安全的重要因素之一。公路线形必须符合汽车行驶特性的要求,并注重线形的连续性、均衡性和协调性,以保证行车的安全。线形安全与否可用公路安...
- 刘震
- 关键词：公路安全运行车速
- 文献传递
