史步海
- 作品数：94 被引量：328H指数：10
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 基于支持向量机的蒸煮过程卡伯值软测量被引量：6
- 2004年
- 卡伯值是制浆蒸煮过程表征纸浆质量的一个重要质量指标 ,卡伯值软测量是实现蒸煮过程质量控制的重要途径。支持向量机是一种新型的机器学习方法。该方法采用了结构风险最小化原则 ,与传统机器学习方法相比 ,在最小化学习误差的同时可以保证有较小的泛化误差。将支持向量机应用于制浆蒸煮过程卡伯值的软测量建模 ,取得了比经验模型更好的预测效果。
- 张健李艳朱学峰黄道平史步海
- 关键词：蒸煮过程制浆工艺造纸工业卡伯值软测量支持向量机
- 船用发电机组自动化负荷测试系统的研制
- 2009年
- 本文主要介绍了广船国际与华南理工大学最新研制的船用发电机组自动化负荷测试系统。该测试系统改善了传统船用发电机组的测试手段,提高了测试效率,实现了发电机组试验负荷的自动调节和发电机组试验数据的自动记录。
- 洪和平史步海徐超欧哲君
- 关键词：船用发电机组测试系统
- 一种基于FPGA的多轴伺服驱动系统位置反馈数据接口卡
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的多轴伺服驱动系统位置反馈数据接口卡，包括电源模块、以FPGA芯片为核心的接口处理器、若干个驱动器接口模块；在使用时，带有绝对编码器的伺服驱动器与其中一个驱动器接口模块中的标准伺服控制接口...
- 史步海刘斌炜田世鹏王超
- 文献传递
- 智能PID算法在延伸率控制中的应用被引量：7
- 2003年
- 主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍,并详细地论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过延伸率智能PID控制的实践可以看出,延伸率ε显示稳定,系统响应快,没有超调,操作简单,能够满足机械系统各项性能指标和工艺参数要求,说明所述智能PID控制规则及方法是可行的,且效果是显著的。
- 史步海丁川张健朱学峰
- 关键词：延伸率控制智能PID算法PLCPID控制
- 大功率全电动折弯机多轴同步驱动研究被引量：2
- 2013年
- 大吨位全电动折弯机需多轴同步驱动滑块实现钣金折弯,从而高精度多轴同步控制是提高全电动折弯机容量的最关键的问题之一。描述了多轴同步驱动系统的工作原理,详尽剖析了采用力矩与位置控制双重跟踪模式进行系统解耦的原理,从实际应用出发,提出了一种基于偏差耦合与动态力矩控制技术融合的变结构同步驱动控制策略及系统。该系统在高速运行段与加压折弯段之间对控制结构进行无扰切换,从而保证了高速运行段中的同步性能与加压折弯段中的折弯精度。详细介绍了此二者的结构与运行机制,并将变结构同步驱动控制策略应用到自主研发的全电动数控折弯系统中,运行测试表明该系统安全高效、同步效果显著,为实现更大吨位的全电动折弯机提供了一种有效的解决方法。
- 史步海伍祁林
- 关键词：解耦变结构控制折弯机
- 一种基于MCU的多通道均匀伺服脉冲生成方法
- 本发明公开了一种基于MCU的多通道均匀伺服脉冲生成方法，包含以下步骤：设置各通道参数，输出初始化；判断步长计数是否等于步数总数，若是则控制周期结束，反之则等待到达步长时间进入中断任务；然后判断各个通道在该时刻是否需要进行...
- 史步海刘志鑫包智郭宇
- 熔融堆积成型系统中支撑结构自动生成算法的研究被引量：12
- 2001年
- 在熔融堆积成型系统中，零件原型的制作是靠热喷头挤出热熔丝逐层堆积成型的，因此，在零件原型的成型过程中，支撑结构的生成是不可避免的。通过利用截面轮廓区域的自动识别、多边形区域的布尔运算以及多边形轮廓的OFFSET运算等几种关键算法，提出了SW2501快速成型系统中支撑结构的自动生成算法。该算法实际应用效果较好。
- 刘斌阮锋王福祯史步海
- 关键词：支撑结构自动生成算法
- 直线柔性连接两级倒立摆控制器设计被引量：13
- 2003年
- 倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模,采用LQR法设计最优控制器,进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制,既证明了系统建模的正确性,也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用。
- 吴昊秦志强朱学峰向少华史步海
- 关键词：控制器
- 船舶发电机组负荷功率自动控制系统设计
- 2011年
- 盐水缸是船舶发电机组试验中常用的负荷设备,传统的人工操作费时费力且数据极不准确。针对船舶发电机组负荷试验中水电阻和电抗器的负荷特点,结合盐水缸的实际情况,采用远程监控以及PLC的模糊控制实现盐水缸功率的自动控制。试验表明,负荷控制过程加快,过渡时间缩短,超调量减少,具有很强的稳定性。
- 史步海郑俊和
- 关键词：水电阻模糊控制电抗器
- 一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法，系统包括EtherCAT主站系统和EtherCAT从站系统，EtherCAT主站系统完成任务控制和运动控制等运算任务，并利用硬件抽象层构建抽象逻辑电...
- 史步海金林苏炳恩伍祁林吴其朋
- 文献传递
