郭宇
- 作品数：15 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于MCU的多通道均匀伺服脉冲生成方法
- 本发明公开了一种基于MCU的多通道均匀伺服脉冲生成方法，包含以下步骤：设置各通道参数，输出初始化；判断步长计数是否等于步数总数，若是则控制周期结束，反之则等待到达步长时间进入中断任务；然后判断各个通道在该时刻是否需要进行...
- 史步海刘志鑫包智郭宇
- 福州大学新校区山北行政楼湖水源热泵空调系统设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了该工程水源热泵空调系统的技术方案,包括空调风系统和水系统的设计、湖水取水及水处理系统的设计。并与传统空调系统进行了对比,结果表明:水源热泵空调系统比传统空调系统具有明显的经济优势。水源热泵空调系统的初投资多出19.79万元,但每年的运行费用可以节约15.2%,为4.35万元,简单投资回收期为4.55年,而且随着电费费率的提高,投资回收期会相应缩短。
- 郭宇张毅陈祖铭关军杨建坤
- 关键词：水源热泵空调系统
- 一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统
- 本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、...
- 史步海刘志鑫包智郭宇
- 一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统及方法
- 本发明公开的一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统，包括工控机PC端，IO控制板卡端，以及用于通信连接的EtherCAT网络，在工控机PC端采用开放式数控软件LinuxCNC，通过调用EtherCAT主站驱动，将外...
- 史步海郭宇刘志鑫刘斌炜
- 文献传递
- 一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统
- 本实用新型公开的一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统，包括工控机PC端，IO控制板卡端，以及用于通信连接的EtherCAT网络，在工控机PC端采用开放式数控软件LinuxCNC，通过调用EtherCAT主站驱动，...
- 史步海郭宇刘志鑫刘斌炜
- 文献传递
- 深圳市宝安体育场空调冷冻水系统方案设计
- 2009年
- 方案设计是暖通空调设计中最重要、最复杂、难度最大的环节。对深圳市宝安体育场空调冷冻水系统方案的进行了研究,得出结论:经济、节能的一次泵变流量空调水系统形式,未必是最佳的可行方案。
- 郭宇钟朝安陈祖铭
- 关键词：空调水系统定流量变流量
- 广州某地下电缆隧道通风设计被引量：4
- 2009年
- 采用电力隧道敷设大截面高压电缆输送电力是城市发展的趋势,电力隧道是电网的重要设施,隧道内的通风设计具有其特殊性。本文介绍了电力电缆隧道工程通风系统的技术方案,包括机械通风方案、通风口设计、通风量的确定、通风工作井的布置等。以广州某地下电缆隧道工程的通风设计为实例,进一步探讨电缆隧道隧道通风设计的最佳方案。
- 王娜郭宇陈祖铭
- 关键词：电力电缆隧道机械通风通风量计算
- 一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统
- 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器...
- 史步海刘志鑫包智郭宇
- 文献传递
- 公共洗手间拥挤程度信息交互系统
- 本发明公开了一种公共洗手间拥挤程度信息交互系统，包括：主模块、传感器模块、电源和交互模块，在各楼层洗手间分别设置传感器模块，传感器模块接收洗手间拥挤信息数据然后上传给主模块，主模块对数据进行处理，得出各楼层洗手间当前拥挤...
- 宋保春张瑞秋李思洁陈怡安郭宇罗四维
- 文献传递
- 一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统
- 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器...
- 史步海刘志鑫包智郭宇
- 文献传递
