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刘陆洲

作品数：15 被引量：34H指数：4
供职机构：青岛四方车辆研究所有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇电机
  • 5篇逆系统
  • 5篇解耦
  • 4篇支持向量
  • 4篇支持向量机
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇向量机
  • 4篇感应电机
  • 3篇逆控制
  • 3篇最小二乘
  • 3篇最小二乘支持...
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒性
  • 3篇非线性
  • 2篇电力机车
  • 2篇向量
  • 2篇解耦控制
  • 2篇控制器
  • 2篇机车

机构

  • 12篇西南交通大学
  • 3篇青岛四方车辆...
  • 1篇兰州交通大学
  • 1篇兰州铁路局

作者

  • 15篇刘陆洲
  • 10篇肖建
  • 5篇王嵩
  • 2篇孙丛君
  • 2篇薛浩飞
  • 2篇牟述佳
  • 2篇孙国斌
  • 2篇张亚伟
  • 1篇王长昌
  • 1篇吴新安
  • 1篇曲鹏
  • 1篇刘保明
  • 1篇周扬
  • 1篇刘杰
  • 1篇于龙
  • 1篇夏猛
  • 1篇徐先伟
  • 1篇崔凤钊
  • 1篇张春磊
  • 1篇迟久鸣

传媒

  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇兰州交通大学...
  • 1篇大功率变流技...
  • 1篇2008全国...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 8篇2009
  • 2篇2008
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多体动力学的电力机车轴重转移仿真研究被引量：5
2015年
从理论和仿真分析两方面开展了机车轴重转移的研究.首先在理论上分析了B0-B0四轴式机车坡道工况下的轴重转移情况.然后在SIMPACK软件上建立了机车多体动力学模型,控制系统由Matlab实现,通过联合仿真完成了机车轴重转移的仿真分析.联合仿真模型的建立为机车整车系统的研究提供了仿真平台.
刘陆洲
关键词：轴重转移多体动力学联合仿真
基于在线LS-SVM的α阶逆控制
针对逆系统控制中逆模型的难以建立和最小二乘支持向量机缺乏稀疏性的问题，给出一种基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法.引入系统控制误差的ε不敏感函数，利用增量-枝剪学习算法，在控制误差超出不敏感区域时对已建立的离...
刘陆洲肖建王嵩
关键词：最小二乘支持向量机
文献传递
良好非线性模型辨识及其内模控制被引量：4
2009年
针对良好非线性模型及其线性化补偿器模型难以建立的问题,结合神经网络的万能逼近性,提出一种模型辨识和内模控制方法。通过建立系统整体的目标函数,利用传统的BP学习算法,通过优化该目标函数得到良好非线性模型及其线性化补偿器,并给出在适当约束条件下的良好非线性模型及其线性化补偿器惟一性的证明。为提高系统鲁棒性,减小模型误差和外部扰动等不确定性,针对补偿后的伪线性系统设计非线性内模控制系统。仿真结果表明,通过优化该目标函数可以得到精确的的辨识模型和线性化补偿器,能有效地对良好非线性模型实现线性化;对补偿后的伪线性系统设计的内模控制器具有较强的鲁棒性,控制系统能精确地跟踪参考信号。
刘陆洲肖建王嵩
关键词：非线性模型系统辨识神经网络内模控制鲁棒性
基于LS-SVM的异步电机解耦控制方法被引量：1
2009年
最小二乘支持向量机(least square support vector machines,LS-SVM)是一种基于结构风险最小化的机器学习方法,能逼近任意非线性函数,具有无局部极小等优点。利用其构造异步电机这一多变量、强耦合系统的逆系统,将转子磁链与转速解耦成两个独立的伪线性子系统,并设计了相应的闭环控制器。仿真结果表明,该逆系统能有效地实现电机转速与磁链的动态解耦。通过合理地选择控制器参数,整个控制系统对负载扰动有较强的鲁棒性。
吴新红刘陆洲
关键词：最小二乘支持向量机逆系统解耦鲁棒性
一种感应电机多模型解耦控制方法研究被引量：2
2010年
提出一种基于新型广义逆系统的感应电机多模型解耦控制方法.通过对电机输入空间进行划分,利用神经网络辨识得到其广义逆系统模型,并针对每个子逆模型设计相应的控制器,使得闭环控制系统的传递函数实现任意的零极点配置.通过对电机输入空间的训练数据进行聚类,计算参考信号对每个类的相异度以实现模型之间的切换.仿真实验表明,该方法可对电机的转速和磁链实现有效的解耦控制,整个控制系统具有良好的鲁棒性.
刘陆洲肖建王嵩陆可
关键词：神经网络解耦
基于多学科虚拟样机的粘着控制仿真平台被引量：7
2010年
重载列车和准高速动车组的运行,使轮轨之间的粘着经常处于极限状态,因此需要研究更先进的控制方法来优化利用粘着力。建立了包括牵引系统、控制系统和机车多体动力学模型的多学科虚拟样机仿真平台。使用机械动力学仿真软件ADAMS/Rail建立了某种电力机车的多体动力学仿真模型;利用MATLAB建立了组合粘着控制算法;通过联合仿真实现了针对机车粘着控制系统的多学科虚拟样机仿真。联合仿真平台成为了沟通粘着控制方法理论研究和试验研究的桥梁,为智能控制方法在粘着系统中的应用提供了有效的仿真环境。
黄景春肖建刘陆洲
关键词：电力机车多学科虚拟样机防空转
基于在线LS-SVM的α阶逆控制被引量：2
2009年
提出基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法.引入系统控制误差不敏感函数,在控制误差大于不敏感函数时,利用增量-剪枝学习算法,对已建立的离线逆控制器实施在线学习,以增强控制系统的鲁棒性.仿真结果表明:在系统没有受到噪声干扰时,在线逆控制器可以很好地使被控对象跟踪参考输入信号;在系统受到噪声干扰时,在线逆控制器比离线逆控制器具有更强的鲁棒性.
刘陆洲肖建王嵩
关键词：最小二乘支持向量机逆控制Α阶逆系统
感应电机的新型神经网络广义逆系统解耦控制被引量：2
2009年
针对感应电机这一多变量、强耦合系统,提出了一种新型神经网络广义逆系统解耦控制方法,给出了新型广义逆系统的存在性证明。它与感应电机复合,将转子磁链与转速的解耦成两个独立的伪线性子系统,并且可以随时通过调整反馈参数改变两个伪线性子系统的配置极点,为控制器的设计提供了便利。仿真结果表明,通过合理的选择配置极点和控制器参数,整个控制系统对电机参数变化和负载扰动有较强的鲁棒性和动态性能。
刘陆洲肖建王嵩
关键词：解耦控制神经网络鲁棒性
感应电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法
本发明涉及一种感应电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法，将采集的电流信号和电压信号经过FPGA进行数字滤波处理，去除噪音干扰，获得三相电流值，建立感应电机矢量形式的动态数学模型，构建全阶磁链状态观测器，采用高精度的4阶R...
刘陆洲薛浩飞孙国斌牟述佳吴新安张亚伟孙丛君
文献传递
智能逆系统理论及其在感应电机解耦控制中的应用
非线性系统控制在控制科学中占有重要的地位。20世纪80年代以来，逆系统控制在非线性控制领域得到蓬勃发展。它通过引入α-阶积分逆和伪线性系统等概念，建立起比较完整的设计理论。但该方法要求被控对象的数学模型精确已知，而这在实...
刘陆洲
关键词：感应电机解耦控制非线性控制
文献传递
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