王嵩
- 作品数：38 被引量：111H指数：6
- 供职机构：西南交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于在线LS-SVM的α阶逆控制被引量：2
- 2009年
- 提出基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法.引入系统控制误差不敏感函数,在控制误差大于不敏感函数时,利用增量-剪枝学习算法,对已建立的离线逆控制器实施在线学习,以增强控制系统的鲁棒性.仿真结果表明:在系统没有受到噪声干扰时,在线逆控制器可以很好地使被控对象跟踪参考输入信号;在系统受到噪声干扰时,在线逆控制器比离线逆控制器具有更强的鲁棒性.
- 刘陆洲肖建王嵩
- 关键词：最小二乘支持向量机逆控制Α阶逆系统
- 感应电机的新型神经网络广义逆系统解耦控制被引量：2
- 2009年
- 针对感应电机这一多变量、强耦合系统,提出了一种新型神经网络广义逆系统解耦控制方法,给出了新型广义逆系统的存在性证明。它与感应电机复合,将转子磁链与转速的解耦成两个独立的伪线性子系统,并且可以随时通过调整反馈参数改变两个伪线性子系统的配置极点,为控制器的设计提供了便利。仿真结果表明,通过合理的选择配置极点和控制器参数,整个控制系统对电机参数变化和负载扰动有较强的鲁棒性和动态性能。
- 刘陆洲肖建王嵩
- 关键词：解耦控制神经网络鲁棒性
- 多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用被引量：11
- 2012年
- 为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%.
- 周聪肖建王嵩
- 关键词：多采样率数字控制系统无迹卡尔曼滤波状态估计主动前轮转向
- 城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法
- 本发明公开了一种城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法，包括以下步骤：S1、通过城市轨道交通的客流数据，计算各时段上行和下行各断面客流量；S2、获取上行和下行时段中各自的最大断面客流量；S3、根据最大断面客流量，分...
- 冯晓云金波孙鹏飞王青元方倩宋文胜王嵩
- 文献传递
- 一种基于虚拟电压矢量的五相逆变器共模电压抑制方法
- 本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的五相逆变器共模电压抑制方法，包括：选择α‑β子空间三个相邻大矢量按固定占空比合成有效虚拟电压矢量，选择方向相反的两个大矢量按0.5的占空比合成虚拟零矢量，消除x‑y子空间的谐波电压；简化...
- 宋文胜余彬郭永琪李建新冯晓云王青元孙鹏飞王嵩黄景春
- 基于滑模观测器的硬件在环电机状态实时估计
- 2014年
- 设计了适用于感应电机状态估计的滑模观测器用于电机状态的实时估计,并给出观测器稳定性分析;改进了电机转速直接计算方法,从而保证转速值的全范围有解。用滑模观测器对矢量控制下的感应电机转子磁链进行估计,将得到的转子磁链值用于改进的电机转速直接计算,得到实时的电机运行状态。设计了硬件在环仿真试验系统验证电机状态估计方法,在仿真中加入LabVolt?0.25HP感应电机,电气测功器以及基于FPGA的实时仿真器等硬件,通过硬件在环实时试验得到电机状态估计结果,验证了电机状态估计方法的实时性及有效性。
- 王嵩肖建
- 关键词：硬件在环仿真滑模观测器状态估计无传感器控制
- 一种虚拟同相供电系统及供电方法
- 本发明公开了一种虚拟同相供电系统及供电方法，包括设置在牵引变电所内的铁路电能质量调节器；铁路电能质量调节器一端连接A相供电臂，另一端连接B相供电臂；还包括多个电池储能模块，电池储能模块一端与级联H桥地面过电分相装置连接，...
- 熊成林雷海杨皓黄路宋智威冯晓云王嵩
- 一种感应电机多模型解耦控制方法研究被引量：2
- 2010年
- 提出一种基于新型广义逆系统的感应电机多模型解耦控制方法.通过对电机输入空间进行划分,利用神经网络辨识得到其广义逆系统模型,并针对每个子逆模型设计相应的控制器,使得闭环控制系统的传递函数实现任意的零极点配置.通过对电机输入空间的训练数据进行聚类,计算参考信号对每个类的相异度以实现模型之间的切换.仿真实验表明,该方法可对电机的转速和磁链实现有效的解耦控制,整个控制系统具有良好的鲁棒性.
- 刘陆洲肖建王嵩陆可
- 关键词：神经网络解耦
- 一种基于PWM整流器无网压磁链观测器相位补偿的方法
- 本发明提供了一种基于PWM整流器无网压磁链观测器相位补偿的方法，由已知的开关状态和对应的直流侧电压重构整流器输入侧电压；将重构输入侧电压的αβ分量，通过高通滤波器滤除直流分量，通过积分器并进行幅值补偿后获得无直流分量带有...
- 熊成林黄路宋智威杨皓王嵩冯晓云
- 文献传递
- 自组织区间二型模糊神经网络及其自适应学习算法被引量：6
- 2013年
- 针对复杂不确定非线性系统的辨识问题,提出一种基于聚类的自组织区间二型模糊神经网络学习算法.首先采用具有两个不同加权参数的FCM算法对输入数据进行划分来获取规则前件的不确定均值,同时结合聚类有效性标准确定模糊规则数目,从而自动完成神经网络的结构辨识和规则前件参数辨识;随后给出了基于梯度下降法和Lyapunov函数稳定收敛定理的规则后件权向量学习速率的自适应学习算法.通过非线性系统辨识实例,验证了该算法与其他方法相比具有更快的收敛速度和更高的逼近精度;并且利用该算法建立了某市电力短期负荷预测模型,结果表明该模型具有较高的预测精度,泛化性能更佳.
- 姚兰肖建王嵩蒋玉莲
- 关键词：自组织梯度下降法自适应学习算法
