刘长坤
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 重载2K-V型减速机回差与刚度的测试试验研究被引量：2
- 2015年
- 重载工业机器人关节用精密减速机对回差和刚度有更严格的要求,应用自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的重载2K-V型减速机样机和国外同类产品进行了对比试验测试研究,绘制出测试的扭转刚度曲线。通过试验测试结果对比分析验证,国产重载2K-V型减速机的回差和刚度达到国际标准要求,建立的试验测试平台为评价重载精密减速机性能提供了一种有效的手段。
- 李充宁刘长坤杨保占
- 关键词：回差扭转刚度试验测试2K-V型减速机
- 2K-V型减速机的动力学建模与实验研究被引量：3
- 2014年
- 采用集中质量法建立了2K-V型减速机的30个自由度动力学模型,每个构件有1个转动自由度和2个径向平移自由度,共3个自由度,并研究轴承刚度以及构件径向振动对系统特性的影响。通过实例求解自由振动方程,计算出一阶固有频率。对自主研发的样机进行固有频率测试,对比计算结果与实验结果,验证了所建模型的有效性。
- 刘长坤李充宁杨保占高岭
- 关键词：2K-V型减速机动力学模型固有频率
- 精密减速机传动误差测试系统
- 本发明是一种精密减速机传动误差测试系统，包括精密减速机测试试验装置和测试软件系统，应用于高精度传动装置传动精度的测量技术领域。其主要特点是利用两个高精度圆光栅分别测得减速机输入端和输出端的转角信号，通过数据采集卡传输到计...
- 李充宁刘继岩刘学斌刘长坤
- 文献传递
