杨保占
- 作品数：18 被引量：41H指数：4
- 供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 精密2K-V型减速机
- 本实用新型为一种精密2K-V型减速机，提供了一种精密型的2K-V型行星传动装置。本实用新型的精密2K-V型减速机，包括中心齿轮轴、输出盘、针齿轮、刚性盘、同步轮、曲柄轴，曲柄轴通过滚针轴承与曲柄轴偏心部分相连的摆线轮，摆...
- 李充宁刘继岩杨保占王健张春亮
- 文献传递
- 2K-V型减速机测试扭转刚度曲线的表达被引量：4
- 2012年
- 以2K-V型减速机为研究对象,利用Excel强大的函数处理和计算功能对实测试验数据进行处理,并最终生成AutoCAD的SCR脚本命令文件,从而在AutoCAD中精确绘制其扭转刚度曲线,这种简捷、高效的曲线绘制方法值得工程实际推广。
- 蔡胜杨保占李充宁
- 关键词：2K-V型减速机EXCELAUTOCADSCR
- 2K-V型减速机转动惯量的计算与分析被引量：1
- 2013年
- 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响,建立了该机械系统的等效动力学模型,并利用SolidWorks软件仿真计算出各回转件的转动惯量,最后进行求解得到了整个减速机等效转动惯量的计算结果。该方法为2K-V型传动装置动力学的研究分析提供了相应的理论基础,为评价2K-V型减速机特性提供了理论依据。
- 蔡胜李充宁杨保占
- 关键词：SOLIDWORKS转动惯量
- 2K-V型减速机扭转刚度测试曲线的处理方法被引量：7
- 2013年
- 鉴于工业机器人用高精度减速机对扭转刚度有着严格的要求,通过研制的高精度测试系统对几台2K-V型减速机样机进行了扭转刚度测试试验研究,采用不同的方法对各台样机扭转刚度曲线进行了处理分析。结果表明:采用平均法处理扭转刚度曲线更具有合理性。该结论为正确评价2K-V型减速机的刚度特性提供了一定的理论依据。
- 蔡胜李充宁杨保占
- 关键词：扭转刚度
- 空心轴2K-V型精密减速机
- 本实用新型为一种空心轴2K-V型精密减速机，提供了一种空心式2K-V型精密行星传动装置。本实用新型的空心轴2K-V型精密减速机，包括输入齿轮轴、中间轴、中间齿轮、中空轴齿轮、针齿壳、刚性盘、输出盘、同步轮、曲柄轴，所述曲...
- 李充宁杨保占韩柳王健
- 文献传递
- 重载2K-V型减速机回差与刚度的测试试验研究被引量：2
- 2015年
- 重载工业机器人关节用精密减速机对回差和刚度有更严格的要求,应用自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的重载2K-V型减速机样机和国外同类产品进行了对比试验测试研究,绘制出测试的扭转刚度曲线。通过试验测试结果对比分析验证,国产重载2K-V型减速机的回差和刚度达到国际标准要求,建立的试验测试平台为评价重载精密减速机性能提供了一种有效的手段。
- 李充宁刘长坤杨保占
- 关键词：回差扭转刚度试验测试2K-V型减速机
- 大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统
- 本发明公开了一种大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统，包括大型精密减速机测试试验台和测试软件系统，可适用于工业机器人用大型精密减速机回差及扭转刚度的检测，可应用于高精度传动装置传动精度及扭转刚度检测技术领域。其特征是利用...
- 李充宁刘学斌蔡胜杨保占刘继岩
- 中空轴精密2K-V型传动装置
- 本发明为一种中空轴精密2K-V型传动装置，本传动装置包括曲柄轴、摆线轮、针齿壳、输出盘、刚性盘、同步轮、输入齿轮轴，所述输入齿轮轴为中空轴，与同步轮啮合向传动装置传递动力和运动，通过曲柄轴、摆线轮、针齿壳、行星架完成动力...
- 李充宁杨保占王健
- 文献传递
- 2K-V型减速机的动力学建模与实验研究被引量：3
- 2014年
- 采用集中质量法建立了2K-V型减速机的30个自由度动力学模型,每个构件有1个转动自由度和2个径向平移自由度,共3个自由度,并研究轴承刚度以及构件径向振动对系统特性的影响。通过实例求解自由振动方程,计算出一阶固有频率。对自主研发的样机进行固有频率测试,对比计算结果与实验结果,验证了所建模型的有效性。
- 刘长坤李充宁杨保占高岭
- 关键词：2K-V型减速机动力学模型固有频率
- 重载工业机器人用2K-V型减速机传动效率试验分析被引量：1
- 2016年
- 基于2K-V型行星传动的运动关系分析其传动比的计算,对其传动效率计算进行了进一步的理论分析和实例计算;对重载2K-V型减速机样机和进口对应机型进行传动效率试验测试,并将测试结果进行对比分析。结果表明:自主研发的重载精密2K-V型减速机的传动效率达到87%,实现了重载工业机器人用高精度减速机"高效率"的要求,为我国自主开发重载工业机器人提供了条件。
- 李充宁杨保占刘学斌
- 关键词：2K-V型减速机传动效率试验测试
