刘明
- 作品数：19 被引量：9H指数：2
- 供职机构：湖南师范大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅重点项目长沙市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学艺术机械工程更多>>
- 一种螺旋滑道式硬币分类整理装置
- 本实用新型公开了一种螺旋滑道式硬币分类整理装置。所述的螺旋滑道式硬币分类整理装置由载币轮盘机构、螺旋分离装置、硬币清点装置和硬币整理机构四部分组成。整个装置固定在机架上。上半部分为硬币分离部分，主要实现混合硬币的分离功能...
- 颜建强刘明柳慧敏代礼奇唐重彭可张旭辉
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- 基于机器视觉的手机盖板表面缺陷检测系统设计被引量：4
- 2023年
- 针对手机盖板在实际生产过程中产生的缺陷,提出了基于机器视觉的手机盖板表面缺陷检测系统。首先,利用机械臂和CMOS工业相机搭建系统硬件平台,对手机盖板检测图像进行采集。然后,采用高斯滤波、最大类间方差法以及Canny边缘检测对待检测图像进行预处理。最后,针对不同的缺陷采用不同的方法进行检测,采用最小二乘法的IR孔圆度误差判定方法对IR孔不良缺陷进行检测;采用图像差分算法对油墨点缺陷进行检测;对于LOGO不良缺陷,提出一种改进的模板匹配检测方法,改进了传统的模板匹配算法并引入自动寻边算法。实验结果表明,即使在有误差的情况下系统也能够准确的检测出手机盖板表面缺陷。
- 崔焱彭可杨玉娥代礼奇刘明
- 关键词：机器视觉圆度误差图像差分
- 一种破岩试验用新型盾构球齿滚刀
- 本发明公开了一种破岩试验用新型盾构球齿滚刀。所述的破岩试验用新型盾构球齿滚刀由传感器、联接板、刀架、套筒、左刀圈、液压锁紧螺栓、球齿、挡环、间距隔环、刀圈锁片、刀轴锁紧螺钉、楔紧块、刀轴、左轴承、左端盖、滑键、右端盖、右...
- 张旭辉颜建强潘家骥夏毅敏刘明代礼奇
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- 一种男性的士司机便捷集尿装置
- 本实用新型提供一种男性的士司机便捷集尿装置，包括汽车电子水泵，所述汽车电子水泵进液端通过第一软管连接用于暂存尿液的暂存箱，所述暂存箱通过第二软管连接集尿口，所述集尿口开口端铰动连接有密封盖，所述汽车电子水泵通过第三软管连...
- 何谦汤云龙柳慧敏康思燕刘明黎昱江
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- 一类非线性Schr?dinger方程的研究
- 本文主要研究拟线性Schr?dinger方程及带变号电磁位势的非线性Schr?dinger方程的解的存在性,共分三章:在第一章中,我们概述本文所研究问题的背景及国内外研究现状,并简要介绍本文的主要结果及相关的预备知识和一...
- 刘明
- 关键词：先验估计不动点定理环绕定理
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- 工业机械臂可变工位仓储分拣系统设计被引量：2
- 2023年
- 目前仓储物流行业多采用固定式机械臂工作站进行物料存放。针对固定式机械臂工作站操作空间有限和使用多台机械臂成本过高的问题提出了一种利用单台工业机械臂进行多工位仓储分拣作业的解决方案。使用激光测距仪获得目标位置数据,进行坐标变换后利用KUKA EthernetKRL网络通讯方式实时改变机械臂内部程序位移变量,配合AGV小车将机械臂带到对应工作位置进行作业,达到单台工业机械臂对多个工位进行仓储分拣工作的目的。
- 彭可杨陈浩刘明邵添周稼辉宋雨情
- 关键词：AGV小车
- 优化论视角下《追风筝的人》李继宏汉译本研究
- 《追风筝的人》是美籍阿富汗作家卡勒德·胡塞尼的首部小说，自2003年出版以来，在美国乃至全球引起了巨大的轰动。该小说简体中文版由青年译者李继宏翻译，于2006引入中国，深受中国读者喜爱。截止到2014年，该译本已经被印刷...
- 刘明
- 关键词：优化论《追风筝的人》英汉翻译汉译本
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- 一种基于压力感应的运动机械保护方法
- 本发明公开了一种应用于运动机械，尤其是机械臂、机床等精密设备，基于感应压力变化且具有非特定点的面状限位功能的防护方法。该方法包括气囊、压力感应单元、防护控制单元、防护执行单元；气囊内部的压力感应单元可以实时感应所述气囊的...
- 彭可周稼辉宋雨情杨陈浩刘明代礼奇崔焱邵添陈中祥
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- 一种新型球齿滚刀刀圈
- 本实用新型公开了一种新型球齿滚刀刀圈。所述的新型球齿滚刀刀圈由左球齿、中球齿、右球齿、焊接材料、耐磨层、刀圈组成。左球齿、中球齿、右球齿嵌套在刀圈上，彼此为过盈配合，三种球齿沿刀圈在圆周方向均匀布置形成球齿左环、球齿中环...
- 张旭辉刘明代礼奇夏毅敏唐重彭可
- 一种适用于极硬岩地层下的掘进机刀盘
- 本发明公开了一种适用于极硬岩地层下的掘进机刀盘。所述的适用于极硬岩地层下的掘进机刀盘由外圈刀盘、边缘刮刀、锯齿刀、外开口、内圈刀盘、冲击齿、尖齿、内开口、推进油缸、旋转电机和冲击油缸组成。所述的外圈刀盘先带动所述的锯齿刀...
- 张旭辉李建闽胡定邦夏毅敏刘明代礼奇
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