刘明
- 作品数：13 被引量：197H指数：6
- 供职机构：山东矿业学院机器人研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金煤炭科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程冶金工程更多>>
- 基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现被引量：6
- 1999年
- ＣＡＮ总线是现场总线（ＦｉｅｌｄＢｕｓ）领域很有发展前途的一种通信技术。本文阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。
- 周凤余李贻斌刘明刘明张柏林李彩虹
- 关键词：CAN总线喷浆机器人计算机控制系统
- 用PCA82C200实现远距离串行通信系统的设计
- 1999年
- 简要地介绍了１６位单片机ＩＮＴＥＬ８０Ｃ１９６ＫＣ与ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋｓ）控制器ＰＣＡ８２Ｃ２００的硬件接口及用于远距离串行通信的软件实现。
- 刘明刘明周凤余李贻斌朱其刚周凤余王玉彬
- 关键词：单片机CAN控制器接口远距离串行通信
- 移动机器人多超声波传感器信息融合方法被引量：31
- 1999年
- 采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。
- 李贻斌刘明周风余李彩虹苏学成
- 关键词：机器人超声波传感器信息处理
- CAN总线系统智能节点设计与实现被引量：89
- 1999年
- 本文给出了基于CAN控制器82C200（或SJA1000）的智能节点的硬件电路及软件结构，重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细地介绍。
- 周凤余鲁守银李贻斌刘明李彩虹肖海荣
- 关键词：CAN总线智能节点现场总线
- 基于ANN方式的超声波传感器数据融合被引量：7
- 1999年
- 采用ANN（人工神经网络）数据融合方式，对两个超声波采集的数据进行融合，来解决超声波射线开放角度问题，从而达到对被测物体影像比较精确的认识。实验显示效果良好。
- 李彩虹周凤余李贻斌刘明刘光爱
- 关键词：人工神经网络超声波传感器数据融合
- 移动机器人在线路径规划算法研究被引量：25
- 2000年
- 主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中 ,预定目标被定为吸引子 ,而障碍物被定为排斥子。这样 ,路径规划就转换为应用牛顿定理进行迭代计算。该算法简便 ,实时性强 ,能自动地适应工作环境中障碍物的位置变化和随机出现 ,使机器人准确避开障碍 ,安全到达目的地。实验结果表明 ,此算法效果良好。
- 李贻斌周凤余李彩虹刘明
- 关键词：机器人
- 基于死区补偿的电液伺服PDF控制器
- 刘明李贻斌周凤余苏学成鲁守银
- 单片机在相敏过流保护中的应用被引量：6
- 1997年
- 本文介绍了相敏过流保护的原理并利用80C552单片机和可编程外图接口芯片PSD301对相敏过流保护器进行了设计，现场运行表明，准确可靠，动作良好。
- 陈永利李贻斌刘明孟祥忠
- 关键词：单片机相敏保护煤矿矿山
- 移动机器人导航技术被引量：18
- 1999年
- 在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。
- 李贻斌李彩虹刘明周风余苏学成
- 关键词：移动机器人导航传感器汽车
- 基于AD2S80A的高精度位置检测系统及其在机器人控制中的应用被引量：2
- 2000年
- 本文对AD2S80A RDC集成电路的结构和外围器件进行了较详细的介绍与分析,设计并实现了由该集成电路和旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测系统。在大型喷浆机器人中的应用表明:该系统具有精度高、结构紧凑、抗干扰能力强、操作灵活方便等优点,特别适合工作恶劣环境中的机器人使用,具有很高的实用价值。
- 周凤余李贻斌苏学成刘明李彩虹
- 关键词：喷浆机器人控制系统位置检测系统
