您的位置： 专家智库 > >

刘文勇

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇机器人系统
  • 3篇相机
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇底架
  • 2篇电机
  • 2篇支撑架
  • 2篇柔性机器人
  • 2篇软组织
  • 2篇手术
  • 2篇手术刀
  • 2篇器械
  • 2篇气缸
  • 2篇切口形状
  • 2篇位移传感器
  • 2篇线性位移传感...
  • 2篇激光
  • 2篇激光器

机构

  • 12篇北京邮电大学

作者

  • 12篇刘文勇
  • 2篇吴凡
  • 1篇刘浩
  • 1篇安超

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种激光治疗机器人系统
本发明公开了一种激光治疗机器人系统。该机器人系统包括激光器1、连接线2、计算机3、机械臂支撑架4、机械臂连接座5、光纤6、机械臂7、机械臂终端连接件8、异常组织9、异常组织10、异常组织11、正常组织12、相机底架13、...
苏柏泉闫昊吴凡封晔弓艺刘文勇匡绍龙汤劼
文献传递
自动控制高精度软组织切割机器人
本发明公开了一种自动控制高精度软组织切割机器人系统。该机器人系统包括垂直导轨固定座1、垂直轨道2、丝杆联动螺母3、水平轨道步进电机固定座4、丝杆轴承5、水平轨道步进电机6、水平轨道7、滑块8、垂直轨道步进电机9、联轴器1...
苏柏泉史沛轩程彬刘文勇匡绍龙
文献传递
通用网管接口测试事务模型的构建方法及其实现
在以往的网管建设过程中，网管接口测试经常被忽略，这主要体现在网管系统的引进过程中没有经过严格的测试，网管系统的质量无法保证，对全网网管系统的现状没有统一的概念，为网管系统的后续建设带来了困难。为了保证网管系统和设备之间正...
刘文勇
关键词：事务模型
一种可同时伸缩和弯曲且留有器械通道的柔性机器人
本发明公开了一种可同时伸缩和弯曲且留有器械通道的柔性机器人。该机器人系统包括：上节顶端模块1、上节伸缩弯曲模块2、上节伸缩弯曲模块3、上节伸缩弯曲模块4、上节伸缩弯曲模块5、上节伸缩弯曲模块6、上节伸缩弯曲模块7、上节伸...
苏柏泉孙华丽黄丹贾月李如玉张亚如汤劼肖新如刘文勇
文献传递
一种柔性单孔微创手术机器人
本发明公开了一种柔性单孔微创手术机器人。该机器人系统包括：多个(编号1至20)柔性单元体、21柔性单元体底座、22顶盘、23导轨、24‑1轴承座、25镍钛合金丝、26螺栓、27‑1丝杆、28‑1丝杆法兰螺母、29‑1法兰...
苏柏泉闫响达李鑫雄裴建华闫昊汤劼腾轶超刘文勇匡绍龙安超宗晔
文献传递
一种基于气缸的变刚度关节系统
本发明公开了一种基于气缸的变刚度关节系统。该关节系统包括气缸支承盘1、上位气缸2、支承盘连接杆3、下位气缸4、下位线性位移传感器5、传动主轴6、手臂连接块7、齿条支承盘8、上位线性位移传感器9、上位比例阀10、气源11、...
吴昊城苏柏泉刘了了闫昊姚炜刘文勇
文献传递
一种可同时伸缩和弯曲且留有器械通道的柔性机器人
本发明公开了一种可同时伸缩和弯曲且留有器械通道的柔性机器人。该机器人系统包括：上节顶端模块1、上节伸缩弯曲模块2、上节伸缩弯曲模块3、上节伸缩弯曲模块4、上节伸缩弯曲模块5、上节伸缩弯曲模块6、上节伸缩弯曲模块7、上节伸...
苏柏泉孙华丽黄丹贾月李如玉张亚如汤劼肖新如刘文勇
一种激光治疗机器人系统
本发明公开了一种激光治疗机器人系统。该机器人系统包括激光器1、连接线2、计算机3、机械臂支撑架4、机械臂连接座5、光纤6、机械臂7、机械臂终端连接件8、异常组织9、异常组织10、异常组织11、正常组织12、相机底架13、...
苏柏泉闫昊吴凡封晔弓艺刘文勇匡绍龙汤劼
一种主动柔性接触机器人
本发明公开了一种主动柔性接触机器人。该机器人系统包括薄膜(1)、蜂窝框架(2)、底板(3)、气室(4)、多个控制模块(5～11)、电源(12)、气管(13‑1)、气管(13‑2)、气管(13‑3)、气管(13‑4)、气管...
苏柏泉余诗彭杨闫昊单易刘文勇匡绍龙汤劼
文献传递
一种基于气缸的变刚度关节系统
本发明公开了一种基于气缸的变刚度关节系统。该关节系统包括气缸支承盘(1)、上位气缸(2)、支承盘连接杆(3)、下位气缸(4)、下位线性位移传感器(5)、传动主轴(6)、手臂连接块(7)、齿条支承盘(8)、上位线性位移传感...
吴昊城苏柏泉刘了了闫昊姚炜刘文勇
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0