吴凡
- 作品数：16 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种组合导航误差校准方法及电子设备
- 本说明书一个或多个实施例提供一种组合导航误差校准方法及电子设备，所述方法包括：将加速度计数据和陀螺仪数据导入机械编排部分，得到位置数据、速度数据、姿态数据；根据实时动态载波相位差分技术RTK是否获得全球卫星定位系统GNS...
- 赵方吴凡罗海勇高喜乐包林封龚依林肖逸敏陆爽秋
- 文献传递
- 基于强化学习因子图权重估计的融合定位方法及相关设备
- 本申请提供一种基于强化学习因子图权重估计的融合定位方法及相关设备；该方法包括：获取卫星导航系统的多类原始观测量，并将各类原始观测量输入至完成训练的生成对抗网络利用生成对抗网络补充各类原始观测量中缺失的取值，并去除各类原始...
- 赵方赵瑛珲罗海勇宁勃锟吴凡
- 一种基于电子围栏的位置判定方法、装置与电子设备
- 本发明公开了一种判定结果准确度高，成本低，便于推广普及的基于电子围栏的位置判定方法、装置与电子设备。所述方法包括：获取待测目标的位置数据进行预处理得到观测数据；沿电子围栏边界设定缓冲区以确定所述待测目标的观测位置关系；根...
- 贾红娓赵方李少杰吴凡
- 文献传递
- 一种激光治疗机器人系统
- 本发明公开了一种激光治疗机器人系统。该机器人系统包括激光器1、连接线2、计算机3、机械臂支撑架4、机械臂连接座5、光纤6、机械臂7、机械臂终端连接件8、异常组织9、异常组织10、异常组织11、正常组织12、相机底架13、...
- 苏柏泉闫昊吴凡封晔弓艺刘文勇匡绍龙汤劼
- 文献传递
- 空间自由漂浮机器人运动实时控制
- 2007年
- 为满足空间自由漂浮机器人实时的运动控制,提出了一种高精度的实时控制算法。该算法不需要在笛卡儿空间进行复杂的速度逆解,而是实时采集手眼相机反馈数据,在关节空间进行位置逆解,得到机器人各关节控制变量,不断调整自身姿态向目标点靠近。对比分析了该算法的复杂性和可行性;经过在实验板上的实际运行,验证了算法的准确性和快速性。
- 孙汉旭贾庆轩张秋豪吴凡叶平谭月胜
- 关键词：运动学反解实时性
- 一种组合导航误差校准方法及电子设备
- 本说明书一个或多个实施例提供一种组合导航误差校准方法及电子设备，所述方法包括：将加速度计数据和陀螺仪数据导入机械编排部分，得到位置数据、速度数据、姿态数据；根据实时动态载波相位差分技术RTK是否获得全球卫星定位系统GNS...
- 赵方吴凡罗海勇高喜乐包林封龚依林肖逸敏陆爽秋
- 一种集成对象异常区域识别与热作用的激光处理方法
- 本发明公开了一种集成对象异常区域识别与热作用的激光处理方法，包括：扫描对象表面，识别纹理和异常区域轮廓，对异常区域进行判断和分类，构造异常区域的三维立体结构，规划激光照射空间运动轨迹，激光加热异常区域以完成处理。本发明实...
- 苏柏泉闫昊封晔吴凡弓艺匡绍龙汤劼
- 文献传递
- 松耦合组合导航仿真系统的设计与实现
- 近年来,获得准确的车辆位置信息的需求变得更加迫切。全球导航卫星系统及惯导系统GNSS/INS是目前最常用的陆地车辆组合导航方案,它利用卡尔曼滤波将GNSS量测值与INS预测值进行最优融合,以实现精确、鲁棒的定位。传统的基...
- 吴凡
- 关键词：组合导航神经网络自适应卡尔曼滤波松耦合仿真系统
- 文献传递
- 基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究
- 针对手眼伺服空间机器人系统自主控制中,视觉反馈和控制算法的运算时间造成大时滞现象对系统控制的影响,提出了基于Smith预估补偿的优化机器人视觉伺服控制方法．利用手眼反馈和关节返回的信息估计实际情况下当前机械臂末端与目标的...
- 史国振孙汉旭程时端贾庆轩张延恒吴凡
- 关键词：SMITH预估补偿空间机器人运动控制
- 文献传递
- 一种基于电子围栏的位置判定方法、装置与电子设备
- 本发明公开了一种判定结果准确度高，成本低，便于推广普及的基于电子围栏的位置判定方法、装置与电子设备。所述方法包括：获取待测目标的位置数据进行预处理得到观测数据；沿电子围栏边界设定缓冲区以确定所述待测目标的观测位置关系；根...
- 贾红娓赵方李少杰吴凡
- 文献传递
