刘丛志
- 作品数：34 被引量：34H指数：4
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：四川省重点科技攻关项目四川省国际科技合作与交流研究计划项目四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学动力工程及工程热物理更多>>
- 一种新型拾振器及其优化设计方法
- 本发明公开了一种新型拾振器及其优化方法，新型拾振器包括拾振系统和电磁式振动能量回收转化系统，拾振系统由双夹具、悬臂梁和永磁体组成，电磁式振动能量回收转化系统由悬臂梁、永磁体、线圈及储能元件组成。利用所公开的优化设计方法可...
- 刘伟群刘丛志任冰禹祝乔胡广地
- 一种用于汽车悬架的自供能磁流变减振器系统
- 本发明公开了一种用于汽车悬架的自供能磁流变减振器系统，包括磁流变减振器、振动能量回收装置、能量管理单元以及控制单元；振动能量回收装置可以回收汽车的振动能，所回收的能量以电的形式通过能量管理单元为磁流变减振器和控制单元供电...
- 王铃燕丁渭平刘丛志杨明亮黄海波
- 文献传递
- 一种便携式家具搬运器
- 本实用新型公开了一种便携式家具搬运器，其特征在于：支架两端设有万向轮，中部用螺纹连接中心杆，中心杆穿过外壳下盖底部的通孔，上端插入转轴的凹孔中；外壳下盖与中心杆中部的凸盘由弹簧连接；转轴的顶部插入到压杆下端的凹孔中，转轴...
- 冯建龙王铃燕雷悦林耀刘丛志高宏力黄海凤张筱辰
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- 一种两级刚度自适应调节的新型空气弹簧
- 本发明公开了一种两级刚度自适应调节的新型空气弹簧，包括支撑底座、橡胶气囊、空气弹簧盖板、附加空气室，还包括分别设于支撑底座的顶部和附件空气室的顶部内表面的限位块一、限位块二，以及进气阀调压机构、排气阀调压机构，空气弹簧盖...
- 刘伟群阮海斌刘丛志岳俊洲祝乔胡广地
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- 一种参数可调智能高性能发动机主构架
- 本发明公开了一种参数可调智能高性能发动机主构架，通过曲柄摇杆机构、摆杆、摇杆滑块机构将曲轴的圆周运动转化为副活塞的上下往复直线运动，主副活塞所受侧向力、阻力均较小，发动机噪声低、热效率高；通过特定尺寸大小关系，发动机体积...
- 胡广地朱仲文刘丛志任冰禹周星马卢平
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- 横摆与侧偏联合控制在汽车操稳中的应用被引量：5
- 2017年
- 汽车操稳性对汽车安全性能起着至关重要的作用,精确建立整车动力学模型和获取车辆运动状态参数,可以提高汽车操稳性控制的鲁棒性。首先建立汽车电子机械制动系统模型及其三闭环控制系统,其次建立整车动力学模型,设计基于卡尔曼滤波算法的状态观测器对车辆运行状态进行最优估计。提出汽车侧偏与横摆联合控制策略,并引入分配系数实现对横摆角速度和质心侧偏角的联合控制。硬件在环试验结果表明,所建立的联合控制策略可有效地控制汽车的横摆与侧偏,有助于改善汽车的操稳性。
- 刘丛志王铃燕马卢平任冰禹
- 关键词：整车动力学模型卡尔曼滤波
- 一种用于汽车悬架的自供能磁流变减振器系统
- 本发明公开了一种用于汽车悬架的自供能磁流变减振器系统，包括磁流变减振器、振动能量回收装置、能量管理单元以及控制单元；振动能量回收装置可以回收汽车的振动能，所回收的能量以电的形式通过能量管理单元为磁流变减振器和控制单元供电...
- 王铃燕丁渭平刘丛志杨明亮黄海波
- 基于H∞滑模控制的移动机器人轨迹跟踪研究被引量：4
- 2017年
- 针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制。通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存在的抖振现象。最后分别进行了直线、圆周、正弦三种轨迹跟踪仿真J_1实验,验证了系统的全局渐进稳定性和抗干扰性。证明了该控制算法的有效性。
- 邹左明刘丛志
- 关键词：移动机器人自适应调整
- 便携式家具搬运装置
- 本发明公开了一种便携式家具搬运装置，其特征在于：支架两端设有万向轮，中部用螺纹连接中心杆，中心杆穿过外壳下盖底部的通孔，上端插入转轴的凹孔中；外壳下盖与中心杆中部的凸盘由弹簧连接；转轴的顶部插入到压杆下端的凹孔中，转轴的...
- 高宏力张筱辰黄海凤冯建龙王铃燕雷悦林耀刘丛志
- 文献传递
- 基于FFT和DWT的柴油发电机电网谐波分析
- 2016年
- 稳态谐波信号的分析常采用快速傅里叶变换(FFT),但对于暂态信号的误差较大。离散小波变换(DWT)特别适合于非稳态信号的分析,但对于稳态谐波的分析效果没有FFT好。结合柴油发电机电网的特点,提出了基于FFT和DWT的联合分析方法。首先通过DWT将柴油发电机电网谐波信号分解为低频稳态部分和高频暂态部分,再采用FFT和db4小波对两部分信号分量依次进行分析。利用Matlab软件仿真,分析算法获得了较好的预期效果,说明联合分析策略在柴油发电机电网谐波分析中具有一定的可行性和实用性。
- 邹左明刘丛志
- 关键词：谐波分析傅里叶变换
