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任殿波

作品数：29 被引量：141H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学汽车工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 19篇交通运输工程
  • 11篇机械工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 13篇车辆
  • 8篇时滞
  • 8篇滑模
  • 8篇车辆跟随
  • 7篇车道
  • 7篇车道保持
  • 6篇时间滞后
  • 6篇全局指数稳定
  • 6篇换道
  • 6篇车辆换道
  • 5篇智能交通
  • 5篇智能交通系统
  • 5篇全局指数稳定...
  • 5篇滑模控制
  • 5篇交通系
  • 5篇交通系统
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇变结构
  • 4篇变结构控制

机构

  • 22篇西南交通大学
  • 17篇哈尔滨工业大...
  • 1篇江苏大学
  • 1篇郑州轻工业学...

作者

  • 29篇任殿波
  • 19篇张继业
  • 11篇张京明
  • 10篇崔胜民
  • 3篇崔淑梅
  • 2篇张冠哲
  • 1篇孙林夫
  • 1篇王聪
  • 1篇金松河
  • 1篇张克跃
  • 1篇宋宝玉
  • 1篇钮效敬
  • 1篇杜维南
  • 1篇张卫华
  • 1篇张策

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇西南交通大学...
  • 2篇大连海事大学...
  • 2篇公路交通科技
  • 2篇交通运输工程...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇物理学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇控制与决策
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇计算机科学
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇云南民族大学...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇第十一届全国...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 6篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类时滞神经网络的全局指数稳定性被引量：4
2007年
利用M-矩阵和拓扑学等有关知识,通过构建向量李雅普诺夫函数,研究了一类包含分布时滞和可变时滞的神经网络的平衡点的存在性、唯一性及其全局指数稳定性。在没有假定激励函数有界、可微的情况下,得到了该类神经网络平衡点的存在性、唯一性及其在平衡点全局指数稳定的充分判据。该判据计算简便,且与时间滞后量无关,便于在实践中应用。文中给出了一个算例。
任殿波张继业
关键词：神经网络全局指数稳定性分布时滞
有界变参数车道保持准滑模控制被引量：1
2011年
假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性,考虑时变有界和慢变未知两种情况,研究了自动化公路系统车道保持控制方法.基于位置预瞄策略和车辆横向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用准滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析.仿真实验表明,采用文中设计的控制方法,在达到满意跟踪性能的同时,还能有效抑制颤振,对参数不确定性具有鲁棒性.
任殿波崔胜民张京明张继业
关键词：车道保持准滑模控制变参数
车道保持预瞄控制及其稳态误差分析被引量：15
2016年
研究自动化公路系统车道保持预瞄控制方法,分析控制系统稳态误差。利用车载传感器获得车辆相对于车道中心线的侧向偏离,基于单点预瞄方法,建立车辆横向位置误差和横摆角误差动态模型;采用非奇异终端滑模方法,设计车道保持控制规律;应用李雅普诺夫稳定性理论,分析位置误差渐近稳定性;基于系统零动态模型,推导横摆角误差、侧偏角和转向角稳态值的计算公式。结果表明,道路曲率为零时,设计的控制规律能使车辆横向位置误差和横摆角误差同时趋于零;当道路曲率为一常数时,横向位置误差趋于零,横摆角误差趋于稳态值,其大小与道路曲率和车辆纵向速度有关,但与预瞄距离无关。
任殿波崔胜民吴杭哲
关键词：车道保持稳态误差
一类变时滞大系统的指数收敛率估计
2006年
基于一类变时滞大系统全局指数稳定性的研究结果,提出了一种大系统指数收敛率的估计方法.利用此方法对该系统的指数收敛率进行了估计,得到了系统指数收敛率的估计式.该方法以大系统的系数矩阵以及与大系统关联的李雅普诺夫矩阵方程的解构造判定矩阵,利用M-矩阵理论,来确定系统的指数收敛率,计算简便,且与时间滞后量无关,便于在实践中应用.
任殿波张继业
关键词：全局指数稳定性M矩阵时间滞后
车辆换道纵横向耦合控制被引量：10
2009年
基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制。假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期望换道轨迹计算车辆换道时的期望横摆角和横摆角速度,依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息。采用有限时间滑模趋近律,设计了车辆换道纵横向耦合变结构控制规律。基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行了分析,得到了系统渐进稳定的充分条件。仿真结果表明:采用该控制规律,车辆在纵向速度变化的情况下能够良好地跟踪期望换道轨迹,跟踪误差小于0.06 m。
任殿波张京明崔胜民张继业
关键词：交通控制车辆换道车辆跟随变结构控制
基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制被引量：19
2007年
应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数.仿真结果表明,基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率.
任殿波张继业
关键词：智能交通系统时间滞后
具有不确定参数的车道保持终端滑模控制被引量：8
2008年
为研究具有参数不确定性的自动化公路系统车道保持控制,假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等不确定参数有界,基于位置预瞄策略和车辆侧向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用终端滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析.仿真结果显示,该文设计的控制规律可使车辆侧向位置误差与横摆角误差具有较快的收敛率.
张继业任殿波
关键词：车道保持变结构控制
智能交通系统车道保持纵横向耦合控制被引量：4
2010年
考虑车辆纵横向运动之间的相互影响,采用位置预瞄和固定车辆间距跟随策略,对基于一列车队的自动化公路系统车道保持纵横向耦合控制进行了研究.利用车载前后双位置传感器检测车辆位置偏差,基于车辆纵横向动力学耦合模型,推导了基于预瞄的车道保持控制系统数学模型;采用非奇异的终端滑模控制技术,设计了车道保持纵横向耦合控制规律.通过构造李雅普诺夫函数,结合相平面方法,分析了控制系统的有限时间收敛性.采用6车辆编队,通过计算机仿真,对文中设计的控制规律进行了验证.仿真结果显示,车队中每个被控车辆在纵向上跟随期望状态的同时能够实现对期望车道轨迹的理想跟踪,跟踪误差精度不超过0.05 m.
任殿波张京明崔胜民张继业
关键词：车道保持车辆跟随终端滑模
自动化公路系统车辆纵横向控制
自动化公路系统（Automated Highway System）是智能交通系统（Intelligent Transport System）最主要的子系统之一，该系统旨在实现车辆自动导航和控制、交通管理以及事故处理等的自...
任殿波
关键词：车辆换道变结构控制动力学模型
并行再生制动系统控制器的设计与开发被引量：10
2011年
分析了混合动力汽车再生制动系统的特点及其应用前景,提出了一种基于并行控制的再生制动控制策略;针对某款并联式混合动力轿车,采用并行再生制动控制策略,进行了制动控制器的软硬件开发;搭建了硬件在环仿真试验系统对控制器进行了硬件在环仿真验证,并对控制器进行了实车测功机试验和实车道路试验。试验结果表明:该控制器运行稳定、可靠,整车平均制动能量回收效率达15%左右,显著提高了汽车的能源利用效率。
张京明任殿波杜维南崔淑梅
关键词：汽车工程混合动力汽车硬件在环仿真控制器
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