张冠哲
- 作品数：8 被引量：53H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型三轮跑车操纵稳定性仿真分析被引量：1
- 2009年
- 为改进汽车运动性能、提高运动汽车的操纵稳定性.通过对新型三轮跑车实际样车的三维坐标测量,利用ADAMS/Car精确建立新型三轮跑车的整车虚拟样机模型,对其进行了稳态回转特性试验、蛇形试验以及双移线试验等.仿真试验结果表明:横向稳定杆对新型三轮跑车的整车操纵稳定性影响最大,其次是质心高度对车操纵稳定性的影响.从理论上研究和分析车的操纵稳定性,确定车加装横向稳定杆以及使质心位置降低后会显著改善该车的操纵稳定性.
- 姜立标张冠哲谷方德魏韬
- 关键词：操纵稳定性虚拟样机
- 4WS汽车车道保持控制及稳态性能分析被引量：6
- 2009年
- 基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道保持控制规律;基于系统零动态的分析,推导汽车在四轮主动转向和仅有前轮转向两种情况下,车道保持控制系统的稳态误差以及稳态侧偏角和转向角计算公式。研究表明,采用四轮主动转向,横向位置误差、横摆角稳态误差、稳态侧偏角能同时为0;而仅依靠前轮转向,横向位置误差、横摆角误差一般不能同时趋于0,当道路曲率为常数时,横向位置误差趋于0,横摆角误差和侧偏角能趋于稳态值。
- 任殿波崔胜民张冠哲张继业
- 关键词：智能运输系统车道保持四轮转向稳态误差
- 智能车辆换道路径规划与跟踪控制研究
- 在当前交通事故频繁发生，交通安全问题日益突出的情况下，智能车辆越来越被各国交通领域专家和学者所关注，超速驾驶、疲劳驾驶、超载驾驶、酒后驾驶等行为是引起交通事故的主要原因。 在这些起因中，车辆换道是驾驶员常见的驾驶操作之...
- 张冠哲
- 关键词：智能车辆路径规划跟踪控制
- 文献传递
- 新能源汽车试验台测控系统研发被引量：7
- 2014年
- 以LabVIEW和D2P(研发生产一体化)为平台开发测试软件,辅以测功机、工控机、数据采集卡、电机控制器等硬件设备设计新能源汽车试验台。针对试验台的特点,开发了一套基于LabVIEW的实时在线多通道数据采集分析系统,结合D2P开发平台,实现试验平台的电控。通过台架试验,证明开发的测控系统能够实现试验台的动态监测、故障报警与关键部件的控制,为新能源汽车的部件试验和整车试验提供了可靠的平台。
- 张冠哲宋大为
- 关键词：汽车试验台控制系统数据采集
- 真空吸尘车吸尘口的流场仿真和结构优化被引量：33
- 2008年
- 运用计算流体力学技术对真空吸尘车吸尘系统的流场进行仿真分析与结构优化。仿真采用非结构网格对吸尘口进行网格划分,运用标准双方程作为湍流计算模型。通过对初始设计方案的流场仿真分析,得出影响吸尘效率的原因为结构所引起的不合理流场分布。通过将原有简单连接方式的结构改进为过渡连接和吸盘上平面带收缩角的结构实现了流场分布的合理化,提高了吸尘效率。
- 朱伏龙张冠哲陈杰
- 关键词：流场仿真结构优化
- 电动车车身网络CAN总线通讯实现被引量：2
- 2009年
- 本文首先简要介绍了CAN总线的技术特点,同时把针对电动汽车的特点,建立车身网络的拓扑结构。详细的介绍了CAN通讯协议准的拓扑结,制定了CAN总线应用层协议的通讯报文形式。CAN总线通讯的硬件采用MC9S12DP51216单片机。应用LABVIEW软件,定义各个控制量的函数结构,并且建立不同模块的程序框图。为了检验车身网络的通讯数据,建立数据控制面板和显示面板,对通讯数据进行检测。
- 王剑锋王大方张冠哲
- 关键词：CAN总线LABVIEW电动汽车车身网络
- 汽车ABS(防抱死制动系统)轮速传感器
- 姜立标马乐王建中柏军倪强包丕利张冠哲程浩浩
- 作为汽车电子控制系统的信息源，传感器在汽车行业得到了广泛应用。车轮转速传感器是ABS制动防抱死系统中的核心元件，其性能的好坏直接影响到整个系统的工作状况的优劣。随着人们对汽车制动安全和制动效率要求的提高，开发高质量、高性...
- 关键词：
- 关键词：传感器防抱死制动系统
- 智能交通系统车辆换道四轮转向控制被引量：4
- 2011年
- 为提高自动化公路系统车辆侧向运动的控制性能,采用四轮主动转向技术,对智能车辆的换道控制进行研究.假设车辆换道时期望的侧向加速度满足正反梯形约束条件,根据期望的虚拟换道轨迹计算车辆横摆角和横摆角速度参考值;假定依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息,基于四轮转向车辆侧向动力学模型,采用终端滑模控制方法,设计横摆角速度跟踪车辆换道控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的收敛性进行分析.仿真结果显示,设计的横摆角速度跟踪控制规律可实现对换道轨迹的理想跟踪,与仅采用前轮转向角控制输入相比,提高了系统的跟踪精度.
- 张冠哲任殿波崔胜民
- 关键词：智能交通系统车辆换道四轮转向
