仝光
- 作品数：36 被引量：57H指数：4
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市大学生科技创业基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 虚拟样机仿真技术在《汽车理论》课程教学的应用研究被引量：5
- 2015年
- 汽车理论是高校汽车专业的主干课程之一,本课程的教学任务是让学生了解汽车的主要技术性能、相关试验方法及评价指标,同时能掌握一定汽车运动的受力分析及运算。虚拟样机仿真技术在技术研究、产品开发设计等领域应用广泛,是设计、研究人员不可或缺的工具,但是其在本科阶段课程教学上的应用还较少。本文将介绍虚拟样机仿真技术在汽车理论课程教学上应用的可行性,对提升学生学习主动性、科学研究能力等方面具有显著的作用。
- 袁伟光王强仝光
- 关键词：汽车理论虚拟样机仿真ADAMS教学
- 实现平滑控制输入的多输入多输出系统自适应控制策略
- 2012年
- 对于使用模型参考自适应控制的控制装置,在控制输入信号中很容易产生大振幅的高频振动。为实现无振动的控制输入信号,提出了一种使用输出误差信号的状态观测器来进行参数估计的方法。该方法能在理论上使控制输入信号以一定的收敛速率向理想输入信号收敛。理想输入信号由无初值和指数函数的精确模型匹配输入产生。基于该特性,可以保证在控制输入信号中不会产生无意义的挠动;且输出误差信号的瞬态响应可以通过一个设计参数进行调整。
- 王强仝光吴军民
- 关键词：自适应控制多输入多输出系统状态观测器
- 一种机械加工用管道打磨装置
- 本发明公开了一种机械加工用管道打磨装置，包括底板和控制单元，底板上还依次设置有：打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹紧机构；打磨机构用于对管道的内壁进行打磨抛光；第一驱动机构用于驱动打磨机构动作；第二驱动机构用于驱动...
- 曹胜彬仝光
- 文献传递
- 基于Pro/Engineer的汽车轮胎花纹建模技术
- 2011年
- 以205/55R16子午线轮胎为例,运用Pro/Engineer软件,在分析轮胎结构和轮胎花纹参数的基础上,建立了轮胎胎面花纹3D模型,所建模型为轮胎有限元和轮胎特性分析提供参考。
- 仝光靳晓雄侯臣元
- 关键词：汽车轮胎胎面花纹建模技术
- 一种无人扫路车
- 本发明公开了一种无人扫路车，该无人扫路车包括电源模块、驱动模块、清扫模块、遥控模块、线控转向模块。通过核心控制器，结合电源模块、遥控模块、驱动模块以及线控转向模块，保证车辆的快速稳定行驶。设计PID控制器，提高小型无人扫...
- 仝光朱金栋尹浩周汉杰李解
- 文献传递
- 基于ADAMS的麦弗逊悬架性能仿真研究被引量：3
- 2007年
- 通过UG与ADAMS的无缝接口,建立了麦弗逊悬架虚拟样机模型。在验证模型正确的基础上,利用麦弗逊悬架系统跳动特性分析了各个参数之间的变化趋势,绘制了前轮定位参数运动特性曲线,为汽车前悬架设计和性能仿真提供了一套行之有效的方法。
- 仝光叶本刚田玉冬
- 关键词：麦弗逊悬架虚拟样机ADAMS
- 三次准均匀B样条在地形数据拟合中的应用被引量：1
- 2007年
- 基于三次准均匀B样条曲线拟合的原理,介绍了采用三次准均匀B样条插值求解的方法在三维地形数据拟合中应用的实际问题,并基于MATLAB编程实现了三维地形数据的网格化,为三维地形的重建奠定了基础。
- 仝光叶本刚田玉冬
- 关键词：MATLAB
- 一种轮边驱动系统
- 本发明公开了一种轮边驱动系统，包括相互串联连接的电机模块、减速模块和转接盘；所述减速模块为NGW型行星轮减速装置，其包括外齿圈减速器外壳、太阳轮、行星轮、行星架和减速器盖；电机模块与外齿圈减速器外壳固定连接，电机输出轴与...
- 仝光阳坤王磊
- 文献传递
- 一种多功能变形电动婴儿车
- 一种多功能变形电动婴儿车，包括转动机构、驱动机构和控制机构，所述驱动机构在控制机构的作用下驱动转动机构，所述控制机构包括控制器、电子驻刹执行器；所述驱动轮的一侧设置有主箱体，驱动轮连接在主箱体的一侧，所述转向轮、U型连接...
- 仝光孙凯特贾迎泽李解周汉杰
- 文献传递
- 一种智能扫路车运行轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种智能扫路车运行轨迹跟踪控制方法，其包括：S1、根据智能扫路车的机械结构设计运动学模型；S2、根据所述运动学模型，构建变权重系数的自适应轨迹跟踪控制器；S3、建立模糊控制器，对所述自适应轨迹跟踪控制器的权重...
- 仝光尹浩朱金栋李解周汉杰王玉林陈嘉乐
- 文献传递
