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于宝
作品数:
13
被引量:34
H指数:2
供职机构:
东北石油大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
天文地球
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动力工程及工程热物理
石油与天然气工程
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合作作者
于靖民
东北石油大学
唐晓敏
东北石油大学
宋延杰
东北石油大学
毕树生
北京航空航天大学机械工程及自动...
刘玥
东北石油大学
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机构
13篇
东北石油大学
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北京航空航天...
作者
13篇
于宝
4篇
于靖民
3篇
宋延杰
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唐晓敏
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毕树生
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王超
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郭志华
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混合泥质砂岩双水电阻率模型实验研究
本论文是针对同时含有层状泥质和分散泥质的复杂泥质砂岩油气层的导电规律开展研究的。由于层状泥质和分散泥质对泥质砂岩的导电规律影响不同,而目前油田应用比较普遍的W-S、D-W和S-B三种泥质砂岩解释模型只适用于分散泥质砂岩,...
于宝
关键词:
泥质砂岩
文献传递
一种骨架导电混合泥质砂岩人造岩样以及压制成型的方法
一种骨架导电混合泥质砂岩人造岩样以及压制成型的方法。主要为了解决测井领域只能依靠测井资料来评价骨架导电低阻油层含油性的问题。其特征在于:所述人造岩样由钻有多个孔的黄铜帽、不锈钢网、PPR管以及内置于PPR管中的胶、泥岩以...
宋延杰
于宝
唐晓敏
郭志华
刘玥
王超
文献传递
3自由度柔性微机器人的静刚度分析
被引量:31
2002年
柔性微机器人要求具有很高的定位精度,而其静刚度在很大程度上决定着这一指标。针对目前对柔性微机器人静刚度分析中存在的不足,采用了结构分析中的柔度矩阵法:首先建立起机构中柔性单元的柔度模型,同时通过不同坐标系间的转换和单元节点处位移协调方程和力平衡方程的建立,递推出机器人末端相对参考坐标系下的静刚度矩阵。最后,以3自由度并联柔性微机器人为实例分析了该机器人的静刚度。分析表明:利用柔度矩阵法分析柔性微机器人运动学问题不仅便于计算,更接近柔性机构的本质。
于靖军
毕树生
宗光华
于宝
关键词:
柔度矩阵
静刚度
微机器人
柔性铰链
一种用于油井产液剖面测试的全集流伞
一种用于油井产液剖面测试的全集流伞。主要目的在于提供一种能够实现在测井过程中对井眼截面进行全封闭的集流装置。其特征在于:在中心管上护帽和中心管底座之间固定有中心管上部短节、实心丝堵和中心管下部短节;活动伞筋座与中心管下部...
于宝
于靖民
溢气型集流伞
一种应用在油田测量领域中的溢气型集流伞。主要解决现有结构集流伞条件下过环空找水仪测取液体流量和含水率误差较大的问题。其特征在于:在伞内中心管(7)上靠近下端连接头(6)一侧开有下端进液口(2),所述下端进液口(2)的上沿...
王进旗
于宝
文献传递
一种用于油井产液剖面测试的全集流伞
一种用于油井产液剖面测试的全集流伞。主要目的在于提供一种能够实现在测井过程中对井眼截面进行全封闭的集流装置。其特征在于:在中心管上护帽和中心管底座之间固定有中心管上部短节、实心丝堵和中心管下部短节;活动伞筋座与中心管下部...
于宝
于靖民
文献传递
一种骨架导电混合泥质砂岩人造岩样以及压制成型的方法
一种骨架导电混合泥质砂岩人造岩样以及压制成型的方法。主要为了解决测井领域只能依靠测井资料来评价骨架导电低阻油层含油性的问题。其特征在于:所述人造岩样由钻有多个孔的黄铜帽、不锈钢网、PPR管以及内置于PPR管中的胶、泥岩以...
宋延杰
于宝
唐晓敏
郭志华
刘玥
王超
混合泥质砂岩双水电阻率模型实验研究
本论文是针对同时含有层状泥质和分散泥质的复杂泥质砂岩油气层的导电规律开展研究的。由于层状泥质和分散泥质对泥质砂岩的导电规律影响不同,而目前油田应用比较普遍的W-S、D-W和S-B三种泥质砂岩解释模型只适用于分散泥质砂岩,...
于宝
关键词:
泥质砂岩
一种用于油井产液剖面测试的全集流伞
一种用于油井产液剖面测试的全集流伞。主要目的在于提供一种能够实现在测井过程中对井眼截面进行全封闭的集流装置。其特征在于:在中心管上护帽和中心管底座之间固定有中心管上部短节、实心丝堵和中心管下部短节;活动伞筋座与中心管下部...
于宝
杨蕃菲
于靖民
孔垂广
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一种用于低流量油井含水率测量的同轴阵列电容传感器
一种用于低流量油井含水率测量的同轴阵列电容传感器。主要解决现有的电容式传感器应用在低产液油井含水率全程测量中响应局限性较高、高含水时分辨力差的问题。其特征在于:在不锈钢外筒内有外电极和内电极,外电极的截面上等圆周分布钻有...
于宝
于靖民
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