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丁伟

作品数：3 被引量：20H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇免疫进化
  • 2篇进化算法
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 1篇导航
  • 1篇地图创建
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇同步定位与地...
  • 1篇人工免疫
  • 1篇免疫
  • 1篇混沌
  • 1篇机器人导航

机构

  • 3篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇牡丹江师范学...

作者

  • 3篇丁伟
  • 1篇冯宪彬
  • 1篇尤波
  • 1篇孙华
  • 1篇曾建辉

传媒

  • 2篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述被引量：20
2006年
综述了自主式移动机器人导航技术,对其中的同步定位与地图创建、路径规划以及多传感器信息融合等技术进行了详细的分析,并从基于地图、基于环境和基于行为3个方面全面地阐述了移动机器人路径规划技术的研究现状。对当前的研究热点SLAM技术、遗传算法和基于行为的规划算法等进行了较为详细的介绍和分析。同时,展望了移动机器人导航技术的发展趋势。
丁伟孙华曾建辉
关键词：移动机器人导航同步定位与地图创建路径规划多传感器信息融合
基于免疫进化与混沌变异的移动机器人路径规划
目前，随着机器人技术的不断进步，机器大学科越来越具有强大的生命力，它在某种程度上已经代表当今信息技术、自动化技术、系统集成等技术的最新发展。 从移动机器人的历史和现状出发，对比了国内外的不同发展状况，对移动机器...
丁伟
关键词：移动机器人路径规划进化算法人工免疫
文献传递
基于免疫进化与混沌变异的机器人路径规划
2007年
针对传统进化算法的"早熟收敛"和"收敛速度慢"两大致命缺点,在分析了导致以上缺点原因的基础上,提出了一种基于人工免疫与混沌变异的双群进化算法。在该算法中,进化在2个子群间同时进行,一个种群使用混沌变异算子对解空间进行充分搜索,另一个种群使用指数衰减的高斯算子进行局部搜索,较快速地规划出性能是全局优化的可行路径。测试结果表明:该算法是可行的。
丁伟尤波冯宪彬
关键词：机器人路径规划进化算法免疫混沌
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