黄梁松
- 作品数：78 被引量：46H指数：4
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程建筑科学更多>>
- 一种掘进机行进与截割的控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种掘进机行进与截割的控制系统及控制方法，涉及机械自动化技术领域，四个第一超声波距离传感器分别安置在掘进机机身的两侧，并根据四个第一超声波距离传感器测得的数据判断掘进机的航向角，里程计和双轴倾角传感器安置在掘...
- 刘亚黄梁松孙凌飞杜明超杨木易张坤余铜柱苏立堂张代祥孙政贤李玉霞
- 一种基于弹簧状敏感单元的电阻式柔性三维力传感器
- 本发明公开了一种基于弹簧状敏感单元的电阻式柔性三维力传感器，从下至上依次由下电极板层、敏感单元层、上电极板层以及表面凸起层构成；上电极板层包括下柔性衬底和下电极板，上电极板层包括上电极板和上柔性衬底；上电极板和下电极板均...
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- 一种电梯制动轮磨损程度监测系统
- 一种电梯制动轮磨损程度监测系统，包括激光发射仪、激光接收仪、红外摄像仪、声信号采集传感器、高度定位传感器、无线数据传输设备及计算机；通过激光发射仪与激光接收仪对电梯制动轮与电梯轿厢及平衡重物之间的电梯拽引钢丝横向位置变化...
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- 文献传递
- 七自由度机器人振动抑制的新方法被引量：2
- 2013年
- 针对七自由度工业机器人刚性较差,运动过程中容易产生振动且抑制困难的问题,提出了一种控制算法,将时滞整形滤波器与动力学前馈补偿组合在一起,对机器人两个关节采用时滞滤波,并同时采用基于简化动力学模型的前馈补偿来实现机器人振动抑制。
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- 基于5G技术的矿井用安全头盔
- 本发明涉及矿井安全技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的矿井用安全头盔，旨在解决现有的基于5G技术的矿井用安全头盔的尺寸是固定的，不能调节，使得部分井下作业人员的头部不能与头盔很好的贴合，在受到冲击时缓冲效果较差，此外，现...
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- 文献传递
- 一种非等壁厚菱形复合结构冲击吸能防护装置
- 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种非等壁厚菱形复合结构冲击吸能防护装置，旨在解决现有冲击吸能装置的缓冲吸能效果差，耐撞性能和抗冲击特性较差的问题。该非等壁厚菱形复合结构冲击吸能防护装置，采用非等壁厚菱形复合结构吸能...
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- 基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制被引量：9
- 2010年
- 在传动系统中,由大惯量负载和弹性连接轴所引起的低频谐振现象会使负载在运动过程中产生低频振动,影响系统的运动控制性能。在设计扰动观测器的基础上提出了可调惯量比的控制策略,通过在控制回路中调节负载惯量与电机转子惯量的比值至理论推导的最优值,实现了同时对电机输出轴和负载的低频干扰抑制,使伺服系统可以有效控制大惯量负载进行平稳运动,理论分析与仿真实验均证实了该方法的可行性。
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- 关键词：伺服系统扰动观测器
- 一种柔性电梯防坠保护系统
- 本发明涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种柔性电梯防坠保护系统，旨在解决传统电梯坠落保护方式使得高层楼的电梯减速过快，电梯产生的缓冲振动容易对电梯乘员造成伤害的问题。该柔性电梯防坠保护系统，包括刹车、防坠网部分、复合缓冲部...
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- 立柱式油罐喷涂机器人本体机构
- 本发明公开一种立柱式油罐喷涂机器人的本体机构，包括工作臂部分，提升机构部分，立柱机构部分。其中，工作臂包括结构相同位置对称的左、右两个工作臂，左、右工作臂上都有臂上小车行走机构和臂下小车行走机构；提升机构部分包括上、下两...
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- 文献传递
- 一种防冲钻孔机器人
- 本发明涉及矿用打孔设备技术领域，且公开了一种防冲钻孔机器人，包括底盘支架，所述底盘支架上设有钻孔机构，所述钻孔机构包括所述底盘支架上固定连接的第一回转支承，所述转动液压马达固定安装在所述第一回转支承侧后方，所述第一回转支...
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