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于清洋

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 4篇电机
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服电机
  • 3篇通讯卡
  • 3篇总线
  • 3篇控制器
  • 2篇多尺度
  • 2篇多尺度分解
  • 2篇多尺度图像
  • 2篇运动控制
  • 2篇整定方法
  • 2篇直方图
  • 2篇直方图均衡
  • 2篇直方图均衡化
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索策略
  • 2篇速度闭环
  • 2篇速度观测
  • 2篇速度观测器
  • 2篇图像

机构

  • 10篇山东科技大学

作者

  • 10篇李玉霞
  • 10篇于清洋
  • 10篇黄梁松
  • 2篇杨玉帮
  • 2篇朱苏宁
  • 2篇张志献
  • 1篇李鑫

年份

  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法
本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法。所述参数整定方法包括如下步骤：步骤1、建立含有分数阶PI控制器的三个未知参数K<Sub>p</Sub>、K<Sub>i</Sub>和λ的超越...
黄梁松于清洋李玉霞张志献朱苏宁
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一种结构优化的伺服电机速度闭环控制方法
本发明属于伺服控制技术领域，具体公开了一种结构优化的伺服电机速度闭环控制方法。本发明方法采用的速度闭环控制系统除了包括速度控制器、转矩前馈及电流环外，还增加了速度观测器、频率分析器和低通滤波器等模块，利用速度观测器实时观...
黄梁松于清洋李玉霞
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基于双边伽马校正和多尺度图像融合的图像增强方法
本发明属于图像增强技术领域，具体公开了一种基于双边伽马校正和多尺度图像融合的图像增强方法，该方法采用图像空频域结合处理模式，在空间域设计了双边伽马校正模块，利用上边和下边两条伽马校正曲线的特征改善灰度图像中过暗区域和过亮...
黄梁松于清洋李玉霞
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一种结构优化的伺服电机速度闭环控制方法
本发明属于伺服控制技术领域，具体公开了一种结构优化的伺服电机速度闭环控制方法。本发明方法采用的速度闭环控制系统除了包括速度控制器、转矩前馈及电流环外，还增加了速度观测器、频率分析器和低通滤波器等模块，利用速度观测器实时观...
黄梁松于清洋李玉霞
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一种基于CAN总线的单轴伺服运动控制器
本实用新型公开了一种基于CAN总线的单轴伺服运动控制器，包括DSP、I<Sup>2</Sup>C存储模块和隔离电源模块，DSP内部设置有CAN通讯模块、PWM输出模块、GPIO模块和I<Sup>2</Sup>C总线接口，...
黄梁松杨玉帮于清洋李玉霞
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基于三相独立H桥驱动电路的电压空间矢量PWM控制方法
本发明涉及三相交流永磁同步力矩伺服电机三相独立H桥驱动电路电压空间矢量PWM控制技术，旨在提供一种基于三相独立H桥驱动电路的电压空间矢量PWM控制方法。设计了包括电压空间矢量中的6长矢量、6个短矢量和2个零矢量的14个基...
黄梁松于清洋李玉霞
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一种基于CAN总线的数字量输入输出装置
本实用新型公开了一种基于CAN总线的数字量输入输出装置。所述数字量输入输出装置包括DSP、CPLD、隔离电源模块和光耦隔离模块，DSP和上位机之间设置有CAN总线收发器，DSP通过内部集成的CAN通讯模块与CAN总线收发...
黄梁松杨玉帮于清洋李玉霞
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一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法
本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法。所述参数整定方法包括如下步骤：步骤1、建立含有分数阶PI控制器的三个未知参数K<Sub>p</Sub>、K<Sub>i</Sub>和λ的超越...
黄梁松于清洋李玉霞张志献朱苏宁
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一种带电作业双臂机器人运动控制系统
本实用新型公开了一种带电作业双臂机器人运动控制系统，包括工控机、第一机械臂运动控制装置和第二机械臂运动控制装置，工控机上安装有一块双路CAN通讯卡，在双路CAN通讯卡上设置有第一网络控制器端口和第二网络控制器端口，第一机...
黄梁松于清洋李玉霞李鑫
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基于双边伽马校正和多尺度图像融合的图像增强方法
本发明属于图像增强技术领域，具体公开了一种基于双边伽马校正和多尺度图像融合的图像增强方法，该方法采用图像空频域结合处理模式，在空间域设计了双边伽马校正模块，利用上边和下边两条伽马校正曲线的特征改善灰度图像中过暗区域和过亮...
黄梁松于清洋李玉霞
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