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阮琪

作品数：27 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇电磁作动器
  • 10篇作动器
  • 10篇机器人
  • 8篇磁环
  • 6篇磁结构
  • 4篇端板
  • 4篇断电
  • 4篇隐身
  • 4篇隐身性
  • 4篇隐身性能
  • 4篇折纸
  • 4篇整体刚度
  • 4篇柔性机器人
  • 4篇推进器
  • 4篇推力波动
  • 4篇喷射推进器
  • 4篇气动
  • 4篇气管
  • 4篇气体压力
  • 4篇腔体

机构

  • 27篇哈尔滨工业大...

作者

  • 27篇阮琪
  • 26篇杨飞
  • 26篇岳洪浩
  • 14篇陆一凡
  • 10篇赵勇
  • 10篇吴君
  • 8篇邓宗全
  • 8篇李前程
  • 4篇解志杰
  • 2篇王冬

年份

  • 9篇2022
  • 11篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2013
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的螺旋桨水下推进系统产生噪声，造成水下隐身性能差的问题。所述腔体为弹性橡胶材质且呈圆筒状结构，其两端一体固接有挡板，两个挡板上同轴开设有通孔，所述出...
杨飞岳洪浩阮琪邓宗全陆一凡
文献传递
一种基于气动的连续可变刚度球关节
一种基于气动的连续可变刚度球关节，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人刚度小、承载能力差的问题。在关节锁死状态下，支撑球头外壁与右球窝内壁紧密接触，支撑球头上开设有凹槽，且凹槽的开口端朝向左球窝设置，硅胶密封...
杨飞岳洪浩阮琪李前程
文献传递
一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器
本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器，包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分，主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口，左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接，动力部分为真空泵...
杨飞李前程岳洪浩徐金随阮琪解志杰
一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节
一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人的脊柱关节刚性较小、承载能力差的问题。第一脊柱与第二脊柱之间通过若干气缸首尾对接，若干所述气缸相互平行布置，且每个气缸的缸体一端均与第一...
岳洪浩杨飞阮琪李前程
一种气压增强刚度的气动扭转关节
本发明属于机器人技术领域，具体的说是涉及一种气动扭转关节，更具体的说是一种气压增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板、保持圈、刚度增强腔、扭转腔、外接气管和底部端板，所述顶部端板固定连接在扭转腔上；所述扭转腔固定连接在底部...
杨飞袁常华岳洪浩阮琪邓宗全
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一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器
本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器，包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分，主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口，左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接，动力部分为真空泵...
杨飞李前程岳洪浩徐金随阮琪解志杰
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一种SMA丝径向驱动的水下推进装置
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的螺旋桨水下推进系统产生噪声，造成水下隐身性能差的问题。所述腔体为弹性橡胶材质且呈圆筒状结构，其两端一体固接有挡板，两个挡板上同轴开设有通孔，所述出...
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一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节
一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人的脊柱关节刚性较小、承载能力差的问题。第一脊柱与第二脊柱之间通过若干气缸首尾对接，若干所述气缸相互平行布置，且每个气缸的缸体一端均与第一...
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一种气压增强刚度的气动扭转关节
本发明属于机器人技术领域，具体的说是涉及一种气动扭转关节，更具体的说是一种气压增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板、保持圈、刚度增强腔、扭转腔、外接气管和底部端板，所述顶部端板固定连接在扭转腔上；所述扭转腔固定连接在底部...
杨飞袁常华岳洪浩阮琪邓宗全
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一种基于气动的连续可变刚度球关节
一种基于气动的连续可变刚度球关节，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人刚度小、承载能力差的问题。在关节锁死状态下，支撑球头外壁与右球窝内壁紧密接触，支撑球头上开设有凹槽，且凹槽的开口端朝向左球窝设置，硅胶密封...
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