赵勇
- 作品数：62 被引量：134H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法
- 本发明创造提供了一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法，属于无人机回收技术领域。解决现有无人机空中回收易受气流扰动影响，且回收效率低及无法高效、连续、稳定回收问题。它包括支撑系统、传动系统和仓储系统，支撑系统包...
- 岳洪浩杨飞吴君陆一凡赵勇王艳冰潘雪婷杨均懿
- 光纤位移传感器进展及其应用被引量：21
- 1999年
- 论述了光纤位移传感器在测距方面的原理及传感器结构设计的发展，并介绍了其在工业加工中的具体应用。
- 赵勇李鹏生浦昭邦
- 关键词：光纤传感器传感技术在线检测
- 一种纳星部署器用电磁作动器
- 本发明提出了一种纳星部署器用电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有纳星部署器难以实现推力可重复且精确调节的问题。它包括定子和动子，定子包括定子框架、外磁结构、中磁结构和内磁结构；外磁结构包括外磁轭、外轴向磁环、外后径向...
- 岳洪浩赵勇杨飞陆一凡吴君阮琪
- 柱状结构内尺寸的激光光学检测被引量：10
- 2000年
- 介绍了工程中用激光光学方法检测柱状结构内尺寸参数的新进展。对各种方法的适用场合和精度作了分析比较。并提出了一种检测高精度航空航天器 MJ内螺纹的新型激光光纤传感器的设计思想及检测原理。
- 陆述田赵勇
- 关键词：内尺寸激光光学检测光纤传感器
- 基于FEL的液压振动台加速度幅相控制被引量：2
- 2008年
- 目的针对液压振动台加速度正弦波波形复现、加速度扫频两类试验项目,利用反馈误差学习(FEL)控制策略解决传统三状态控制策略不能解决的跟踪精度低、鲁棒性差的问题.方法利用ADALINE神经网络、归一化LMS算法、结合正弦函数的特点,设计FEL控制策略中的前馈神经网络.结果对于正弦波和扫频信号参考输入,即使在阀控缸系统参数发生变化的情况下,所设计控制器仍然在幅值和相位上达到很高的跟踪精度.结论基于FEL思想设计的幅相控制器跟踪精度高,结构简单,运算量小,能满足对实时性要求很高的液压振动台控制系统的要求,也有利于基于DSPs的嵌入式实现.
- 赵勇丛大成韩俊伟
- 关键词：FEL振动台神经网络
- 一种油井井下分层的配产器
- 一种油井井下分层的配产器，本发明涉及一种配产器，本发明为解决现有技术中油田使用的偏心配产器在工况发生变化时，难以保证分层定量配产，因此，改进配产器的结构形式，使其在井况条件发生变化时，保持流量稳定，已成为亟待解决的问题，...
- 宋文平孙宝全李庚徽曾春凡刘红兰杨君张福涛赵勇李德忠黄辉才田俊
- 文献传递
- 一种新型光纤传感器在逆向工程中的应用被引量：2
- 2001年
- 基于零件实物的几何模型反求技术已成为 CAD/CAM领域中的研究热点之一。本文以航空航天 MJ螺纹为对象 ,采用一种新型的光纤传感器对逆向工程中的关键技术——表面数字化技术进行了研究。建立了数学模型 ,给出了传感器在表面数字化过程中的特性曲线。初步验证了此方法能有效地获取零件表面的数字化信息 ,高度分辨率好于 0 .1μm。
- 赵勇刘丽华浦昭邦李鹏生
- 关键词：逆向工程曲面数字化光纤传感器CADCAM
- 折纸式摩擦电传感器及带有该传感器的仿生水下推进器
- 折纸式摩擦电传感器及带有该传感器的仿生水下推进器，它涉及一种传感器及带有该传感器的仿生水下推进器。本发明为了解决现有传感器依赖于额外的电子模块或昂贵而耗时的技术，导致集成机器人总重量增加的问题。本发明所述折纸式摩擦电传感...
- 杨飞欧阳君勇黄中星赵勇
- 面向立方星在轨转运的吸附式平面电磁作动器设计
- 1引言立方星具有体积小、质量轻和研制周期短的优势,尤其是多颗立方星协同工作能够实现单颗大卫星难以实现的复杂任务,如星座组网、编队飞行等。而单颗立方星通常由箱式部署器存储伴随,搭载火箭升空,到达预定轨道后通过部署器内部的弹...
- 赵勇岳洪浩杨飞陆一凡杨小泽
- 关键词：执行器电磁作动器
- 基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置
- 本发明公开了一种基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，它包括盖板组件、转轴和背板组件，所述盖板组件和所述背板组件的底部通过转轴连接，所述盖板组件和所述背板组件相配合，板状载荷安装于所述背板组件和所述盖板组件...
- 杨飞岳洪浩解志杰潘雪婷赵勇
