您的位置： 专家智库 > >

郭占军

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇软件设计
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇下位机
  • 1篇控制软件
  • 1篇控制软件设计
  • 1篇机器人
  • 1篇工具库
  • 1篇串行
  • 1篇串行通讯

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇郑笑宁
  • 1篇刘贺平
  • 1篇毛及愚
  • 1篇郭占军

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
水下机器人作业系统工具库的控制软件设计被引量：1
2003年
SIWR Ⅱ型水下机械手的工具库,是水下作业系统中用来装载作业工具的装置.设计了一个控制软件,以实现此工具库的控制.本控制系统将采取由PC机和MCS 51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统.主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计,并最终以该软件实现对工具库的控制.
郭占军郑笑宁刘贺平孟庆鑫毛及愚
关键词：水下机器人控制软件工具库串行通讯下位机
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0