郑笑宁
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 水下机器人作业系统工具库的控制软件设计被引量：1
- 2003年
- SIWR Ⅱ型水下机械手的工具库,是水下作业系统中用来装载作业工具的装置.设计了一个控制软件,以实现此工具库的控制.本控制系统将采取由PC机和MCS 51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统.主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计,并最终以该软件实现对工具库的控制.
- 郭占军郑笑宁刘贺平孟庆鑫毛及愚
- 关键词：水下机器人控制软件工具库串行通讯下位机
- 利用OpenGL仿真曲柄滑块机构被引量：4
- 2003年
- 曲柄滑块机构是常用机构,因此对其进行计算机仿真研究是很必要的.现从研究曲柄滑块的意义出发,提出了曲柄滑块机构仿真的目的、要求;介绍了仿真程序的编制,即利用VisualC++开发平台,建立一个工程,在此工程中根据仿真要求嵌入OpenGL函数,最终实现了曲柄滑块机构的参数化仿真.
- 刘贺平郑笑宁刁彦飞
- 关键词：OPENGL计算机仿真曲柄滑块机构VISUALC++仿真软件
- SIWR-Ⅱ型水下机械手的误差分析与综合被引量：9
- 2003年
- 机器人的误差,由于涉及的因素众多、测量困难、计算麻烦,而成为机器人领域研究的一个难题.为此采用了微分法,具体地对SIWR Ⅱ型水下机械手进行了误差分析.推导出终端误差的表达式,求出各关节误差与终端误差之间的关系,通过仿真结果验证了分析计算的正确合理性.最后给出了几点可供相关人员参考的有益结论,即各关节的转动分量和移动分量对终端各分量的影响程度,通过误差公式中关节对终端的影响程度加以人为的调整可以提高运动精度、减小误差.
- 刁彦飞刘贺平罗阿妮郑笑宁
- 关键词：微分法误差分析
