郜园园
- 作品数：62 被引量：90H指数：5
- 供职机构：浙江农林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>
- 一种城市区域生态环境监测方法
- 本发明公开了一种城市区域生态环境监测方法。它包括以下步骤：将负氧离子传感器、粉尘传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、雨量传感器、气压传感器、噪声传感器、紫外线传感器的检测数据转换为调整数据；每隔N根据...
- 宁景苑孙雨玘梅正昊蒋晨豪叶海芬惠国华易晓梅郜园园张建锋
- 文献传递
- 抗癌药物羟喜树碱药效检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种抗癌药物羟喜树碱药效检测装置及检测方法，包括电化学工作站，流通池，设于流通池内的基板和设于基板上的电极芯片，溶液箱，微量泵，加热装置，计算机等装置，本发明将未知药效的羟喜树碱的信噪比峰值与常用的癌症治疗药...
- 惠国华李剑张建锋郜园园
- 文献传递
- 城市综合管廊中的无线传感器网络节点的部署方法
- 本发明公开了一种城市综合管廊中的无线传感器网络的节点部署方法，该方法包括：由管廊两端向中心，在城市综合管廊长度方向上等间距部署超级节点，实现将超级节点等间距排列部署在城市综合管廊中的高频率工作区域；在此基础上，随机部署普...
- 毛欣怡周志鑫刘怡周炜翔张飞翔朱博威李剑易晓梅郜园园惠国华
- 文献传递
- 基于车道线检测与图像拐点的道路能见度估计被引量：12
- 2012年
- 为了解决传统的能见度仪价格昂贵、采样有限,以及现有的一些视频测量手段需人工标记物、稳定性差等问题,基于车道线检测与图像拐点提出一种通过固定摄像机识别雾天天气并计算道路能见度的算法。与以往研究不同,在交通模型增加了均质雾天因素。该算法主要分为三步:首先,计算场景活动图,利用区域搜索算法(ASA)结合纹理特征提取待识别区域,如果在待识别区域内像素自顶向下以双曲线形式变化则判断当前天气为雾天,同时计算区域内图像亮度曲线的拐点;其次,基于可伸缩窗算法检测车道线,提取车道线端点并标定摄像机;最后,结合图像拐点以及摄像机参数计算大气消光系数,根据国际气象组织给出的能见度定义计算能见度。通过三种场景下的能见度检测,实验结果表明,该算法与人眼观测效果一致,准确率高于86%,检测误差在20 m以内,鲁棒性好。
- 宋洪军陈阳舟郜园园
- 关键词：车道线检测
- 进化操作行为学习模型及在移动机器人避障上的应用被引量：3
- 2013年
- 针对移动机器人避障上存在的自适应能力较差的问题,结合遗传算法(GA)的进化思想,以自适应启发评价(AHC)学习和操作条件反射(OC)理论为基础,提出了一种基于进化操作行为学习模型(EOBLM)的移动机器人学习避障行为的方法。该方法是一种改进的AHC学习模式,评价单元采用多层前向神经网络来实现,利用TD算法和梯度下降法进行权值更新,这一阶段学习用来生成取向性信息,作为内在动机决定进化的方向;动作选择单元主要用来优化操作行为以实现状态到动作的最佳映射。优化过程分两个阶段来完成,第一阶段通过操作条件反射学习算法得到的信息熵作为个体适应度,执行GA学习算法搜索最优个体;第二阶段由OC学习算法选择最优个体内的最优操作行为,并得到新的信息熵值。通过移动机器人避障仿真实验,结果表明所设计的EOBLM能使机器人通过不断与外界未知环境进行交互主动学会避障的能力,与传统的AHC方法相比其自学习自适应的能力得到加强。
- 郜园园朱凡宋洪军
- 关键词：移动机器人操作条件反射遗传算法避障
- 基于交通视频的雾天检测与去雾方法研究被引量：7
- 2013年
- 雾天导致交通视频图像模糊,不利于交通参数的提取。提出一种基于交通视频的雾天天气识别系统及快速去雾方法。首先提取交通视频的当前背景,当前背景与晴天背景相减得到差分图像;然后,提取差分图像的纹理特征,进而识别出当前天气;最后,对检测为雾天的视频图像根据简化的暗原色先验原理做去雾处理。将来源于同一地点、同一场景、不同天气情况下的交通视频图像按照任意顺序拼接以验证算法的有效性,实验结果表明该算法不仅能准确识别出当前天气,而且能实现对雾天交通图像的快速去雾,有效地提高了交通视频的图像质量;同时,克服以往算法复杂运行时间长的缺陷,能够满足视频处理实时性的要求。
- 宋洪军陈阳舟郜园园
- 关键词：雾天图像复原
- 以实践为导向的DSP应用与技术教学研究被引量：1
- 2016年
- 针对DSP应用与技术课程教学课时少、任务重、实践性较强等特点,重点研究以实际的工程应用为导向,注重课堂动手能力的培养,指导学生从具体的开发目标分析其技术指标和要求,以及如何选择适当的DSP处理器和分析软硬件设计每个步骤中的关键点.从而有效提高学生的创新能力、动手能力和就业竞争力,为社会培养创新型、复合型人才.
- 郜园园方益明曾松伟宋洪军
- 关键词：教学
- 使用圆台形多功能气体传感器检测气体成分的方法
- 本发明公开了一种使用圆台形多功能气体传感器检测气体成分的方法，一，将待测气体通入气体腔室；二，偏置电压从100V升到250V，再下降到100V，循环10次后悬停在100V，利用激光接收器得到气体浓度数据A；悬停在250V...
- 周炜翔张飞翔刘怡阮肖镕屠佳云朱博威毛心怡李健张建锋郜园园易晓梅惠国华
- 一种基坑施工区域环境监测装置及方法
- 本发明公开了一种基坑施工区域环境监测装置及方法。该装置包括中央处理单元、人机交互模块和设置在基坑施工区域内的传感器组，传感器组包括空气质量传感器S1、粉尘传感器S2、温度传感器S3、湿度传感器S4、风速传感器S5、风向传...
- 宁景苑孙雨玘蒋晨豪梅正昊叶海芬惠国华易晓梅郜园园张建锋
- 文献传递
- 一种基于混合学习策略的移动机器人路径规划方法被引量：4
- 2012年
- 针对未知环境下移动机器人路径规划问题,以操作条件反射学习机制为基础,根据模糊推理系统和学习自动机的原理,提出一种应用于移动机器人导航的混合学习策略.运用仿生的自组织学习方法,通过不断与外界未知环境交互从而使机器人具有自学习和自适应的功能.仿真结果表明,该方法能使机器人学会避障和目标导航任务,与传统的人工势场法相比,能有效地克服局部极小和振荡情况.
- 郜园园阮晓钢宋洪军于建均
- 关键词：模糊推理系统学习自动机操作条件反射路径规划
