谷飞飞
- 作品数：11 被引量：25H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法
- 本发明公开了一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法，通过采用图像的相位信息进行视差估计，图像结构随着外界光照等变化一般比较稳定，保证了匹配的精确性和鲁棒性。本发明基于EMD自适应地将图像分解为不同频带的单分量信...
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- 一种LED手持靶标光心偏差校正算法
- 本发明公开了一种LED手持靶标光心偏差校正算法：通过分析以LED为手持靶标空间特征点的成像光心偏差成因，找出手持靶标靶面上每个特征点的校正方向，利用双目立体视觉系统获取一对靶标成像像面，利用基础矩阵F建立特征点对的对极几...
- 赵宏马跃洋谷飞飞卜鹏辉
- 文献传递
- 一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法
- 本发明公开了一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法，通过采用图像的相位信息进行视差估计，图像结构随着外界光照等变化一般比较稳定，保证了匹配的精确性和鲁棒性。本发明基于EMD自适应地将图像分解为不同频带的单分量信...
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- 一种多光束激光共交扫描轮廓仪
- 本发明公开了一种多光束激光共交扫描轮廓仪，旨在解决传统激光共焦扫描轮廓仪结构中工作距离和分辨率不能兼顾的问题。本发明采用多束独立激光共交于一点定位的原理，通过探测器捕捉交点位置实现被测对象逐点扫描。多光束布置结构可以有效...
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- 文献传递
- 一种靶标测头的平差优化算法
- 本发明公开了一种靶标测头的平差优化算法：通过寻找向量在欧氏空间与摄影空间的不变量关系作为约束条件，即建立在不同位姿下手持靶标靶面特征点B到靶标测头A的空间向量及其在针孔相机模型下的成像规律，以该约束条件作为条件方程建立函...
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- 文献传递
- 一种基于平面靶标的全自动标定方法被引量：13
- 2014年
- 摄像机的快速高精度标定一直是视觉测量中亟需解决的主要问题,目前针对不同的摄像机成像模型有多种标定方法。提出了一种基于圆形标记点以及极径、极角的棋盘格角点排序算法,实现了单目和多目摄像机的高精度全自动标定。通过实验验证了该算法对于不同位姿标定图像的有效性和稳健性,实验结果表明改进后的标定方法既保证了摄像机的标定精度,又提高了标定的自动化程度,可以广泛应用于机器视觉中的单目和双目摄像机的标定。
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- 关键词：立体视觉摄像机标定自动化标记点
- 单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法
- 本发明提供一种单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法，球靶标由球体、连接块和一系列不同形状和长度的探针组成，探针由接长杆和测头组成，连接块用于支撑每个球体以及连接探针，球形连接块表面打有均匀的14个螺纹孔，与接长...
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- 一种LED手持靶标光心偏差校正算法
- 本发明公开了一种LED手持靶标光心偏差校正算法：通过分析以LED为手持靶标空间特征点的成像光心偏差成因，找出手持靶标靶面上每个特征点的校正方向，利用双目立体视觉系统获取一对靶标成像像面，利用基础矩阵F建立特征点对的对极几...
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- 一种靶标测头的平差优化算法
- 本发明公开了一种靶标测头的平差优化算法：通过寻找向量在欧氏空间与摄影空间的不变量关系作为约束条件，即建立在不同位姿下手持靶标靶面特征点B到靶标测头A的空间向量及其在针孔相机模型下的成像规律，以该约束条件作为条件方程建立函...
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- 用于相机标定的球靶标投影误差分析与校正被引量：13
- 2012年
- 由于球体具有轮廓连续性好等优点,在摄像机标定,尤其是多相机标定方面获得了广泛的应用。利用球作为标定靶标可以弥补平面靶标在多相机标定中出现视角过大时畸变太大甚至于观测不到的不足,但是空间球经透视投影后成像一般并非标准圆,而是一个椭圆。椭圆几何中心与球心真实成像中心并不一致,从而影响了标定精度。造成球心成像误差的因素主要有两个,即球的相对大小及相对于相机的位置。通过分析空间球成像模型,仿真研究了各因素对球心成像误差影响的大小,寻找球心的透视投影像点与其成像椭圆几何中心之间的误差变化规律,并建立了两者之间的误差校正模型,最后通过实验验证了该校正模型的可行性和有效性。通过校正,球心投影像点定位精度可达到亚像素级。
- 谷飞飞赵宏卜鹏辉邹海华赵自新
- 关键词：摄像机标定
