卜鹏辉
- 作品数：13 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种LED手持靶标光心偏差校正算法
- 本发明公开了一种LED手持靶标光心偏差校正算法：通过分析以LED为手持靶标空间特征点的成像光心偏差成因，找出手持靶标靶面上每个特征点的校正方向，利用双目立体视觉系统获取一对靶标成像像面，利用基础矩阵F建立特征点对的对极几...
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- 文献传递
- 一种LED手持靶标光心偏差校正算法
- 本发明公开了一种LED手持靶标光心偏差校正算法：通过分析以LED为手持靶标空间特征点的成像光心偏差成因，找出手持靶标靶面上每个特征点的校正方向，利用双目立体视觉系统获取一对靶标成像像面，利用基础矩阵F建立特征点对的对极几...
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- 一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法
- 本发明公开了一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法，通过采用图像的相位信息进行视差估计，图像结构随着外界光照等变化一般比较稳定，保证了匹配的精确性和鲁棒性。本发明基于EMD自适应地将图像分解为不同频带的单分量信...
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- 一种多光束激光共交扫描轮廓仪
- 本发明公开了一种多光束激光共交扫描轮廓仪，旨在解决传统激光共焦扫描轮廓仪结构中工作距离和分辨率不能兼顾的问题。本发明采用多束独立激光共交于一点定位的原理，通过探测器捕捉交点位置实现被测对象逐点扫描。多光束布置结构可以有效...
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- 一种基于平面靶标的全自动标定方法被引量：13
- 2014年
- 摄像机的快速高精度标定一直是视觉测量中亟需解决的主要问题,目前针对不同的摄像机成像模型有多种标定方法。提出了一种基于圆形标记点以及极径、极角的棋盘格角点排序算法,实现了单目和多目摄像机的高精度全自动标定。通过实验验证了该算法对于不同位姿标定图像的有效性和稳健性,实验结果表明改进后的标定方法既保证了摄像机的标定精度,又提高了标定的自动化程度,可以广泛应用于机器视觉中的单目和双目摄像机的标定。
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- 关键词：立体视觉摄像机标定自动化标记点
- 一种用于双目立体视觉测量中的手持球型靶标及测量方法
- 本发明公开了一种用于双目立体视觉测量中的手持球型靶标及测量方法，手持球型靶标由球体、连接杆和测头组成，其中球体上打有一个螺纹孔，螺纹孔轴线通过球心，在垂直于螺纹孔轴线的纬圆上分布有按照已知方式布置的特征点；连接杆将球体和...
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- 单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法
- 本发明提供一种单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法，球靶标由球体、连接块和一系列不同形状和长度的探针组成，探针由接长杆和测头组成，连接块用于支撑每个球体以及连接探针，球形连接块表面打有均匀的14个螺纹孔，与接长...
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- 基于二维成像的球心坐标高精度定位方法被引量：4
- 2019年
- 球体由于其旋转对称性和成像不变性,在双目视觉系统中作为球型靶标具有独特优势。然而球体在像面的成像一般是椭圆,而不是标准圆,其椭圆中心与球心成像点并不是同一个点,这就会对球心的空间定位带来误差。为了找到真实的球心成像点坐标以提高球心的定位精度,建立并分析了空间球的成像模型。基于针孔成像模型和透视成像原理,提出了一种球心成像点的高精度定位方法。该方法结合相机焦距,对边缘点进行畸变校正后可直接拟合出球心成像点坐标。仿真分析了边缘噪声以及边缘提取不完整对所提方法的影响。最后通过实验验证了所提方法可以显著提高球心坐标的定位精度,适用于双目视觉中球靶标的定位以及其他需要对球心进行定位的应用中。
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- 关键词：双目立体视觉
- 一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法
- 本发明公开了一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法，通过采用图像的相位信息进行视差估计，图像结构随着外界光照等变化一般比较稳定，保证了匹配的精确性和鲁棒性。本发明基于EMD自适应地将图像分解为不同频带的单分量信...
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- 单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法
- 本发明提供一种单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法，球靶标由球体、连接块和一系列不同形状和长度的探针组成，探针由接长杆和测头组成，连接块用于支撑每个球体以及连接探针，球形连接块表面打有均匀的14个螺纹孔，与接长...
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