2024年11月22日
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谢欢
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262
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同济大学
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国家自然科学基金
上海市青年科技启明星计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
文化科学
电子电信
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合作作者
童小华
香港理工大学
刘世杰
同济大学测绘与地理信息学院
陈鹏
同济大学测绘与地理信息学院
金雁敏
同济大学
冯永玖
同济大学
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谢欢
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2004
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一种多源空间数据合并的冲突移位处理方法
本发明涉及一种多源空间数据合并的冲突移位处理方法,包括以下步骤:(1)读取数据,构建实体间的拓扑关系;(2)进行实体匹配;(3)进行实体坐标的调整合并;(4)检验合并结果是否存在误匹配,若为是,改正误匹配,并返回步骤(3...
童小华
陈鹏
谢欢
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一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场
本发明涉及一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场,包括:爬坡能力测试区,主要考察巡视器翻越不同下垫面和不同坡度斜坡的能力;平地行走越障能力测试区,主要测试巡视器在不同材质下垫面上行走及翻越障碍的能力;避障能力测试...
童小华
许雄
冯亚炫
魏超
谢欢
许庆雨
陈鹏
刘世杰
柳思聪
冯永玖
王超
文献传递
融合萤火虫算法和元胞自动机的城市扩张模拟预测方法
本发明涉及一种融合萤火虫算法和元胞自动机的城市扩张模拟预测方法,包括:对遥感影像进行监督分类,获得城市土地利用分类图;获取城市土地利用变化驱动因子数据,进行预处理;通过随机分层抽样方法获取土地利用图和驱动因子的有效样本点...
冯永玖
李庆美
童小华
陈鹏
金雁敏
谢欢
刘世杰
许雄
柳思聪
王超
基于局部平面拟合的障碍物提取方法、设备及介质
本发明涉及一种基于局部平面拟合的障碍物提取方法、设备及介质,该方法包括以下步骤:获取目标区域的三维点云;使用布料模拟滤波算法,将所述目标区域的三维点云分类为地面点与非地面点;对非地面点进行点云聚类,得到候选障碍物簇,对所...
许雄
曹子龙
冯永玖
李鹏朔
童小华
谢欢
王超
柳思聪
肖长江
金雁敏
陈鹏
一种基于多源观测数据的南极接地线质量评价方法
本发明涉及一种基于多源观测数据的南极接地线质量评价方法,包括以下步骤:1)获取南极接地线相对位置、定性与定量分析评价指标;2)根据南极接地线评价标准进行误差分类,将接地线间的差异分为处于可接受误差范围、存在粗差和存在接地...
谢欢
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童小华
李荣兴
田一翔
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乔刚
刘世杰
一种基于分布式解析的多层框架抗震实验高速视频测量方法
本发明涉及一种基于分布式解析的多层框架抗震实验高速视频测量方法,包括以下步骤:1)构建分布式立体摄影测量网络并获取结构物序列影像;2)通过分布式立体摄影测量网络,采用分布式并行处理策略,对待测结构物上的目标点进行跟踪匹配...
童小华
陈鹏
高飒
汪本康
谢欢
刘世杰
金雁敏
柳思聪
许雄
文献传递
一种高分辨率三线阵卫星沿轨方向姿态颤振的探测方法
本发明涉及一种高分辨率三线阵卫星沿轨方向姿态颤振的探测方法,包括以下步骤:1)三线阵影像同名点匹配,并进行匹配粗差剔除;2)获取三线阵影像沿轨方向投影偏差,并建立颤振估计函数模型;3)三线阵影像沿轨方向姿态颤振估计。与现...
童小华
李凌云
金雁敏
刘世杰
叶真
谢欢
陈鹏
徐聿升
王凤香
孙文正
文献传递
顾及能量耗费的月面长距离巡视路径自适应分块规划方法
本发明涉及一种顾及能量耗费的月面长距离巡视路径自适应分块规划方法,包括以下步骤:基于太阳能产出与行驶耗费能量构建路径总代价函数;综合考虑行驶方向、距离、坡度、光照多因素构建可通过性地图,并基于路径总代价函数和可通过性地图...
冯永玖
席梦镕
李鹏朔
童小华
谢欢
许雄
金雁敏
王超
刘世杰
陈鹏
柳思聪
一种可靠性引导的数字散斑立体匹配方法
本发明涉及一种可靠性引导的数字散斑立体匹配方法,该方法包括以下步骤:1)在制作好的散斑影像上,利用规则格网法框定兴趣区并确定目标点;2)使用ZNCC测度函数作为可靠性评价参数,在同名影像中匹配目标点,每个目标点的搜索窗口...
叶真
童小华
陈鹏
高飒
谢欢
刘世杰
冯永玖
金雁敏
许雄
柳思聪
王超
文献传递
一种小卫星颤振高速视频测量方法
本发明涉及一种小卫星颤振高速视频测量方法,包括以下步骤:1)构建高速视频测量系统;2)通过高速相机对振动的小卫星进行拍摄,通过对粘贴在小卫星表面的目标点进行跟踪匹配和三维重建,获得目标点的时程位移曲线,根据位移量解算得到...
刘世杰
陈鹏
童小华
汪本康
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