2024年11月22日
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冯永玖
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同济大学
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童小华
同济大学土木工程学院测量与国土...
谢欢
同济大学
金雁敏
同济大学
许雄
同济大学
王超
同济大学
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一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场
本发明涉及一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场,包括:爬坡能力测试区,主要考察巡视器翻越不同下垫面和不同坡度斜坡的能力;平地行走越障能力测试区,主要测试巡视器在不同材质下垫面上行走及翻越障碍的能力;避障能力测试...
童小华
许雄
冯亚炫
魏超
谢欢
许庆雨
陈鹏
刘世杰
柳思聪
冯永玖
王超
文献传递
融合萤火虫算法和元胞自动机的城市扩张模拟预测方法
本发明涉及一种融合萤火虫算法和元胞自动机的城市扩张模拟预测方法,包括:对遥感影像进行监督分类,获得城市土地利用分类图;获取城市土地利用变化驱动因子数据,进行预处理;通过随机分层抽样方法获取土地利用图和驱动因子的有效样本点...
冯永玖
李庆美
童小华
陈鹏
金雁敏
谢欢
刘世杰
许雄
柳思聪
王超
基于局部平面拟合的障碍物提取方法、设备及介质
本发明涉及一种基于局部平面拟合的障碍物提取方法、设备及介质,该方法包括以下步骤:获取目标区域的三维点云;使用布料模拟滤波算法,将所述目标区域的三维点云分类为地面点与非地面点;对非地面点进行点云聚类,得到候选障碍物簇,对所...
许雄
曹子龙
冯永玖
李鹏朔
童小华
谢欢
王超
柳思聪
肖长江
金雁敏
陈鹏
顾及能量耗费的月面长距离巡视路径自适应分块规划方法
本发明涉及一种顾及能量耗费的月面长距离巡视路径自适应分块规划方法,包括以下步骤:基于太阳能产出与行驶耗费能量构建路径总代价函数;综合考虑行驶方向、距离、坡度、光照多因素构建可通过性地图,并基于路径总代价函数和可通过性地图...
冯永玖
席梦镕
李鹏朔
童小华
谢欢
许雄
金雁敏
王超
刘世杰
陈鹏
柳思聪
一种可靠性引导的数字散斑立体匹配方法
本发明涉及一种可靠性引导的数字散斑立体匹配方法,该方法包括以下步骤:1)在制作好的散斑影像上,利用规则格网法框定兴趣区并确定目标点;2)使用ZNCC测度函数作为可靠性评价参数,在同名影像中匹配目标点,每个目标点的搜索窗口...
叶真
童小华
陈鹏
高飒
谢欢
刘世杰
冯永玖
金雁敏
许雄
柳思聪
王超
文献传递
一种小卫星颤振高速视频测量方法
本发明涉及一种小卫星颤振高速视频测量方法,包括以下步骤:1)构建高速视频测量系统;2)通过高速相机对振动的小卫星进行拍摄,通过对粘贴在小卫星表面的目标点进行跟踪匹配和三维重建,获得目标点的时程位移曲线,根据位移量解算得到...
刘世杰
陈鹏
童小华
汪本康
谢欢
冯永玖
金雁敏
许雄
柳思聪
叶真
王超
文献传递
一种基于空间误差的城市土地利用模拟元胞自动机方法
本发明涉及基于空间误差的城市土地利用模拟元胞自动机方法,包括:1)对遥感图像进行分类,获取城市土地利用图和驱动因子;2)对城市土地利用图和驱动因子进行系统抽样,获取样本数据;3)利用SEM对采样数据进行训练,建立CA转换...
冯永玖
童小华
刘颂
谢欢
柳思聪
一种星载激光测高仪数据去噪方法
本发明涉及一种星载激光测高仪数据去噪方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1:获取星载激光测高仪数据;S2:基于经验模态分解,将星载激光测高仪数据分解为若干本征模态分量和一个单调余项;S3:计算每个本征模态分量的Hur...
谢欢
张志杰
童小华
刘世杰
许雄
陈鹏
金雁敏
冯永玖
柳思聪
王超
一种基于区县疫情大数据的疫情预防系统
本发明涉及一种基于区县疫情大数据的疫情预防系统,包括:数据采集模块,用于获取系统输入数据;数据库;存储模块;区县疫情分级模块,用于根据数据采集模块采集的数据对区县疫情进行分级处理;疫情扩散分析模块,用于根据数据采集模块采...
冯永玖
童小华
谢欢
陈鹏
刘世杰
金雁敏
许雄
柳思聪
王超
魏超
晏雄锋
肖长江
郭艺友
文献传递
用于木塔抗震稳定性测试的高速视频测量系统及方法
本发明涉及一种用于木塔抗震稳定性测试的高速视频测量系统及方法,用于在抗震稳定性测试对待测木塔结构模型进行高速视频测量,木塔结构模型安装在振动实验台上,高速视频测量系统包括高速视频测量设备和工控机,高速视频测量设备的视场覆...
陈鹏
童小华
高飒
谢欢
冯永玖
刘世杰
金雁敏
许雄
柳思聪
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