诸静
- 作品数：137 被引量：1,054H指数：17
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江大学校科研和教改项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电气工程电子电信更多>>
- 回转窑分解炉温度的模糊控制被引量：2
- 2001年
- 本文介绍了模糊控制技术在水泥回转窑分解炉温度控制中的成功应用,并讨论了水泥回转窑生产过程DCS系统的总体结构和应用软件开发。实际运行结果表明:系统稳定可靠,控制效果良好,满足了生产工艺要求。
- 姚维颜文俊诸静
- 关键词：水泥生产过程回转窑分解炉温度模糊控制
- 双模模糊预测控制在水泥回转窑生料系统中的应用被引量：8
- 2004年
- 针对水泥回转窑的大惯性、滞后等工艺特点 ,提出了一种模糊预测协调控制算法。将模糊控制与预测控制相结合 ,引入双模功能 ,增强了算法的跟踪与抗干扰能力。现场运行结果表明该算法简捷实用 ,控制效果优于传统的PID控制。
- 李常贤诸静
- 关键词：模糊控制预测控制水泥回转窑生料系统
- 机器人神经模糊控制被引量：13
- 1995年
- 本文首先讨论了机器人动力学的特殊性，提出了一种基于神经网络的模糊控制方法，该方法借助于一类新型的神经网络结构，实现了模糊规则的自动更新和隶属函数的自调整。该算法被用于机器人动态控制，取得了满意的仿真结果。
- 金耀初蒋静坪诸静
- 关键词：模糊控制机器人神经网络
- 基于免疫原理的多模态函数优化算法被引量：2
- 2005年
- 借鉴免疫原理,提出了一种新的多模态函数优化算法。通过构造克隆选择算子,利用抗体单性繁殖和优选进行函数快速局部优化;借助B细胞网络完成各种局部优化结果自组织记忆,有效地实现了全局最优解和局部最优解的快速搜索和保存,证明该算法具有较强的多模态函数优化能力。
- 徐雪松诸静
- 关键词：免疫原理多模态函数
- 工业机器人视觉定位系统高精度标定研究被引量：28
- 2004年
- 分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除了第二步存在的累积误差 ,大大提高了标定精度 .大量试验表明 ,标定精度明显优于传统的两步法 .
- 毛剑飞诸静
- 混合级I^2L三值逻辑电路的简化设计
- 1999年
- I2L电路的特点是可以方便地进行电流加减,从而实现多值逻辑运算。将门级逻辑和开关级逻辑的特点结合起来,对混合级I2L三值逻辑的设计进行了探讨。
- 徐德诸静
- 关键词：数字集成电路逻辑电路多值逻辑
- SAA7113H在视频采集接口设计中的应用被引量：44
- 2003年
- 文章介绍了视频输入处理芯片SAA7113H的主要特点、功能和使用方法,详述了视频采集接口设计需考虑的因素,提出了一种利用SAA7113H的高速视频接口设计方案,并给出了应用实例。
- 孔祥刚诸静阳涛
- 关键词：SAA7113H视频采集接口设计IIC总线
- DMC鲁棒稳定性分析(英文)被引量：8
- 2003年
- 以脉冲响应模型 (FIR)描述系统 ,采用脉冲响应系数误差平方和的形式定义了模型的不确定性 ,分析得到了基于脉冲响应模型的动态矩阵控制 (DMC)算法的闭环系统 ,在此基础上 。
- 申涛诸静
- 关键词：预测控制鲁棒稳定性动态矩阵控制DMC
- 改进的平面模板两步法标定摄像机被引量：64
- 2004年
- 最近 ,张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机。该方法能高精度地标定摄像机 ,且简便易行 ,可以说是两步法标定的代表 ,但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变 ,其对切向畸变较大的场合 ,如鱼眼镜头成像 ,则不适用。为此 ,通过改进其摄像机模型 ,提出了一种改进的两步法 ,该方法先用图像中心附近点求取初值 ,由于图像中心附近点畸变很小 ,故求取的初值能很好地逼近准确值 ,然后采用一种基于内部映射牛顿法的子空间置信域法通过求精来得到所有参数。仿真实验和真实实验的结果表明 ,该方法的标定精度要优于张正友的方法 ,鲁棒性也更好。
- 毛剑飞邹细勇诸静
- 关键词：摄像机
- 旋转阳极X光管的排气技术
- 1994年
- 本文研究了旋转阳极Ｘ射线管的排气工艺和阳极电子轰击的排气机理；提出了恒功率控制规律；研制开发了高真空排气过程微机实时控制系统，并对该系统的硬件构成和软件开发作了介绍。
- 诸静
- 关键词：旋转阳极排气微机控制
